第三章+向量空间.ppt

1．理解n维向量的概念。 2．理解向量组线性相关、线性无关的定义，了解有关的重要性质并会进行判别。 3．理解向量组的最大无关组与向量组的秩的概念，并会求向量组的最大无关组与向量组的秩。 4．知道n维向量空间、子空间、基底、维数、坐标等概念，知道基变换和坐标变换。 1. 空间向量及两向量的夹角 (回顾) 实际问题中, 既有大小又有方向的物理量称为向量. 第五章 欧氏空间 §4. 欧氏空间 向量 ? = (x, y, z) 的长度 向量的方向角 将空间两向量 ?, ? 的起点移至一点o, 两有向线段的夹角? (0≤?≤? )，称为向量 ? 与? 的夹角, 当 时，称 ? 与 ? 垂直(正交)，记作 ? ? ?. 当 ? = 0 或 ? 时，称 ? 与 ? 平行(共线)，记作 ? // ?. ? 记为(a, b) 第五章 欧氏空间 例如, 常力 f 作用于物体, 使之产生位移 s, s f 2. 空间向量的数量积(内积). 这个力所作的功为 定义1 设?, ? ?R3, 记 ? 与? 的夹角为 , 称数 为向量?与?的 数量积( 内积 ),即 (1) 上一页 第五章 欧氏空间 在直角坐标系下, 设空间向量 ? = (x1, y1, z1), ? = (x2, y2, z2), 由于?? ?, ?? ?及 ??? ? ?构成三角形的三条边, ? ? ??? 则由余弦定理知: 即 所以 (2) 3. 内积的坐标表示. 上一页 第五章 欧氏空间 ? 与? 的夹角 ? ? ? ? ? 的长度 因为 ??? = x12+y12+z12 , (?, ? ? 0 ) . , 所以 4. 用内积表示向量的长度及向量的夹角 上一页 第三章 向量空间 设α = ( x1, x2, …, xn ), β= ( y1, y2, …, yn) 为两个 n 维向量，实数 称为向 量 α 与 ? 的内积，记为 (?, ?), 即 一、 向量的内积 §4 欧氏空间 定义1 （1）对称性: 定义了内积的向量空间称为欧氏空间. 内积性质： （2）双线性性: （3）非负性: 定义2 第五章 欧氏空间 二、向量的长度与向量间的夹角 三维欧氏空间 R3 具有直观性,习惯上称之为几何空间. R3 中向量长度及两向量的夹角等概念通过内积可平行推广到 Rn, 使 n 维欧氏空间具有可度量性. 设? = (x1, x2, …, xn) 为欧氏空间 V 中的向量, 定义向量 ? 的长度 (4) 特别地, 零向量的长度为0； 时, 称? 为单位向量. 当 故称 为 ? 的单位化向量. =1 , §4. 欧氏空间 向量的长度的性质： （1）正齐次性: （2）三角不等式: 定义 设 ? , ? ? Rn, ? = (x1, x2, …, xn ), ? = (y1, y2, …, yn ) , 称为空间两点(或两向量间)的距离，并称之为欧氏距离. 第五章 欧氏空间 定理 1 向量内积满足 (5) 且等号成立当且仅当 ? 与 ? 线性相关. (5) 式称为柯西施瓦兹(Cauchy-Schwarz) 不等式. 当? , ? ? 0 ,由柯西施瓦兹不等式可得： 证 上一页 第五章 欧氏空间 1) 当? = 0 ( 或? = 0) 时, (5) 式成立. 2) 当 ? ? 0, 且 ? ? 0 时, 对于任意实数 t , 有 记 从而有 即 证 所以 ? 与 ? 线性相关 综合 (1), (2) 定理证毕 . ? ? + t? = 0 ? (? + t?, ? + t?) = 0 ? ? = 0 定理 定义3 向量α，? 之间的夹角定义为 (6) 称 ? 与? 正交，记 ? ? ? . 称 ? 与? 共线，记 ? // ? . 由定义知： 几何学中的三角不等式, 余弦定理, 勾股定理可推广至 n 维欧氏空间 Rn . 设a, b是欧氏空间Rn 中的两个向量，则 (7) (8) (1) (2) (三角不等式) (余弦定理) 证 第五章 欧氏空间 上一页 第五章 欧氏空间 证 故 (1) (2) 故 (8) 式成立. 定理 第五章 欧氏空间 ( 勾股定理 ) 设 ?1, ?2 , …, ?k 是 n 维欧氏空间 Rn 中的向量, 且 i ?j 时, (?i , ?j ) = 0 , 则 证 上一页 定义 第五章 欧氏空间 §4 欧氏空间 三、标准正交基 1. 正交向量组: 如果欧氏空间中的不含零向量的向量组 ?1, ?2 , …, ?m 中任意两个向量