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计算几何（2） 阳王东 计算几何的相关知识 1、点与面 2、线与面 3、交与并 点与面 点是否在平面 点到平面的距离 点与面（判断点是否在面上） 判断d点是否在a , b, c三点确定一个平面 1.三点可以确定一个平面 2.同时，平面上一点和平面的法线也可以确定这个平面 平面的法线可以通过平面上两条不平行的矢量的叉积确定 点与面（点到面的距离） ab.x = b.x - a.x; ab.y = b.y - a.y; ab.z = b.z - a.z; ac.x = c.x - a.x; ac.y = c.y - a.y; ac.z = c.z - a.z; 点与面（点到面的距离） 三维矢量的叉积 abc.x = ab.y * ac.z - ab.z * ac.y; abc.y = -(ab.x * ac.z - ab.z * ac.x); abc.z = ab.x * ac.y - ab.y * ac.x; 平面方程 //abc.x * (x - a.x) + abc.y * (y - a.y) + abc.z * (z - a.z) = 0; if(fabs(abc.x * (d.x - a.x) + abc.y * (d.y - a.y) + abc.z * (d.z - a.z)) eps) eps = 1e-6(控制精度) 延伸：输入n个点，判断这n个点是否在同一平面内 1.选取三个不在同一直线上的点（如果所有点都在同一直线上， 则所有点都在同一平面），求出平面方程 2.根据平面方程，判断其他点是否在这一平面上 点到面的距离 弹孔问题 问题描述 现有一个边长为d的立方体悬浮在空间中。该立方体是由 个大小相同的小立方体构成。每个小立方体六个面很薄（可以忽略不计）但不漏水的材料做成的。每个立方体注满水。如果在立方体外开一枪，枪口位置在（x1,y1,z1），子弹将经过（x2,y2,z2）。子弹不会令立方体砸开，只会在它与立方体接触的所在位置留下一个小孔。要求计算子弹经过后立方体将有多少水会流出来。假定子弹直线飞行。 输入 输入只有一行，包含8个整数，用空格隔开。第一个数是n(n=50)，第二个数是d(d=100)。余下六个数依次是x1,y1,z1,x2,y2,z2（大于或等-100，小于等于100)。 输出 输出流出水的体积，保留两位小数（四舍五入）。 输入样例5 25 5 15 0 5 15 100 输出：2500.00 线与面 线与圆（线与圆的关系） 交与并 三角形的外接圆 外接圆圆心计算公式 三角形的内切圆 三角形的内切圆圆心 最小半径圆 描述 设平面上有n个点（0=n=1000)，每个点用一对坐标(x,y)表示（0=x,y=10000，x和y为整数）。找出一个半径最小的圆将n个点全部包围，可以在圆周上。 输入 第一行是一个整数m，表示有m组测试数据。每组测试数据的第一行为整数n，表示有n个点，接下来n行每行有两个整数表示x,y。 输出 对于每一组数据，在一行输出三个数分别表示圆心坐标和半径，精确到小数两位（四舍五入）。 输入样例 交与并 线段相交 多边形相交 线段相交 快速排斥 跨立实验 平面扫描 判断两线段是否相交 判断P1P2是否和P3P4相交，其中Pi坐标为(xi,yi)，同样需要满足两个条件 （1）快速排斥试验：以P1P2为对角线的矩形S1是否和以P3P4为对角线的矩形S2相交，即min(x1,x2)=max(x3,x4) min(x3,x4)=max(x1,x2) min(y1,y2)=max(y3,y4) min(y3,y4)=max(y1,y2) 判断两线段是否相交 （2）跨立试验：点P1，P2必然在线段P3P4的不同侧，因此点P3，P4必然在线段P1P2的不同侧，因此 快速排斥试验引申 思考： 简单的改造一下就可以用来判断一个矩形是否在另一个矩形内部 扫描法 区间重叠判断 线段次序关系 土地划分 输入输出格式输入文件有多组数据组成。每组数据格式如下：第一行输入地图的宽度w (1=w=1000)和高度 h (1=h=1000)，均为整数。第二行输入线段数L (1=L=50)。以下L+1行每行一个整数坐标(Xi,Yi)，庄主划的线段为(Xi,Yi)-(Xi+1,Yi+1)，i=1,2,…,L。当然(Xi,Yi)必定在矩形的边界上。最后一组数据w=h=0，标志文件结束，不需要处理。对于给定的输入，输出一行仅含一个数，即划分出的土地块数。 样例输入 18 12 8 2