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轮 系 §2-3 齿轮系传动比的计算 一、定轴齿轮系传动比的计算 1、定轴齿轮系：齿轮系传动过程中，其各齿轮的轴线相对于机架的位置都是固定不变的。 例：设轮1为首轮，轮5为末轮，已知各轮齿数为 z1，z2，…z5，求传动比i15 . 2、首、末两轮转向关系的确定（与齿轮传动类型有关） 1）全部由平行轴圆柱齿轮组成的定轴齿轮系，可在传动比计算公式的齿数比前乘以（-1）m，m为外啮合齿轮的对数。 例：设轮1为首轮，轮5为末轮，已知各轮齿数为 z1，z2，…z5，求传动比i15 . 二、行星齿轮系传动比的计算 1、行星齿轮系的特点 行星齿轮系：在齿轮运转时，其中至少有一个齿轮的几何轴线绕另一齿轮的固定几何轴线运动的齿轮系，称为行星齿轮系。 2、行星齿轮系传动比的计算（反转固定转臂法） 注意事项： 例：已知齿数z1=30， z2=20， z2’= z3 = 25， n1=100r/min， n3=200r/min。 求nH。 与nH有关的因素 用作运动的合成 用作运动的分解—差速机构 有多个行星轮的行星齿轮系 复合齿轮系传动比的计算 一、复合齿轮系：既含有定轴齿轮系，又含有行星齿轮系, 或者含有多个行星齿轮系的传动。 二 、复合齿轮系传动比的计算方法 例 ：已知z1=24, z2=33, z2’=21, z3=78, z3’=18, z4=30, z5= 78，转速 n1=1500r/min，试求转速n5。 四、齿轮系的功用 5、实现变速传动 复合齿轮系 差速机构 行星齿轮系 F=1的行星齿轮系（K轮固定）将nk=0代入下式 可得 * 1 2 (a) (b) 2 1 (c) 2 1 (d) 2 1 (e) 2 1 2、传动比大小的确定 1 2 2′ 4′ 4 3 5 解： 2）轮系中首、末两轮的轴线不平行时，采用打箭头的方式确定转向关系。 1 2 (a) (b) 2 1 (d) 2 1 (e) 2 1 1 2 1 2 2′ 4′ 4 3 5 解： OH 3 1 2 H 3 1 2 1 3 2 中心轮 行星轮 转臂 构件名称 各构件的绝对角速度 各构件的相对角速度 转臂H 中心轮1 中心轮3 ?H ?3 ?1 ?HH = ?H — ?H = 0 ?1H = ?1 — ?H ?3H = ?3 — ?H 转化齿轮系的传动比就可以按定轴 齿轮系传动比的计算方法求解： 一般计算公式： -?H ?1 ?H ?3 1）只适用于转化齿轮系的首末轮的回转轴线平行（或重合）的行星齿轮系。 2）齿数比前一定有“+”或“-”号。其正负号判定，可将转臂H视为静止，然后按定轴齿轮系判别主从动轮转向关系的方法确定。 3）?1 、 ?k 、 ?H 应分别用正负号代入； 4）?1 、 ?k 、 ?H 三个量，须知其中任意两个角速度的大小和转向，才能确定第三个角速度的大小和转向。 例 注意i1kH与i1K的区别 z1 H z2 H z1 z2 z3 1 H 2’ 3 2 2’ 2 1 3 解： 1） n1与n3 同向， n1=100r/min n3=200r/min代入，可得 nH= -100 r/min nH= 700r/min 可得 2） n1与n3 反向，即用 n1=100r/min，n3= -200r/min代入， nH= 1400 r/min 若其它条件不变，轮1、轮2齿数为 z1=24， z2=26，求nH。 1）与各轮齿数有关； 2）与各对齿轮的传动类型有关； 3）与输入构件转速的大小和方向有关。 或 iH1=10000 行星轮系可实现很大的传动比。 OH 3 H 2 1 2’ O1 例：已知齿数z1=100， z2=101， z2’=100， z3 =99，试求iH1 。 解： 或 1 2 3 H 前提： z3= z1 求得 A D B C 1 2 3 H R 2L 车轮 H 4 5 P ? ? 3 1 3’ H 4 2 2’ 3 1 3’ H 4 2 2’ OH 1 2 3 2 4 1 6 4 5 2 H 3 (1) (2) 2、分列方程 3、联立求解 d、 注意联立求解时，各单一轮系的转速之间的关系。 4、注意符号 1、分清轮系 a、齿数比连乘积前的符号； b、已知转速应以代数量代入；“+”“-” ； c、求出的转速也带有符号，“+”表示与假定的正方向相同， “-”表示与假定的正方向相反； 2 3 4 OH 1 2 3 2 4 H 1 2 3 4 2 3 5 2、分列方程 3、联立求解 4、注意符号 1、分清轮系 1-2-2’-3为行星轮系，3’-4-5为定轴轮系。 （方向与n1同向） 例 ：已知z1= 1(右旋), z1’=101, z2=99,