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第一讲 PLC概述 PLC概述 PLC基本结构及工作原理 介绍几个网站： WWW.PLC100.COM(此网站可了解许多PLC知识） WWW.PLCJS.COM WWW.GKONG.COM WWW.5130CN.COM WWW.CHINAKONG.COM WWW.CA800.COM 三菱PLC外形图 2006-3-3 * Q系列PLC FX2N系列PLC FX1N系列PLC FX1S系列PLC 西门子PLC外形图 2006-3-3 * S7-200系列PLC S7-300系列PLC S7-400系列PLC 欧姆龙PLC外形图 C200H系列PLC CPM1A、CPM2A系列PLC 塑料桶盖削边自动控制 台达变频器 旋转电机 欧姆龙PLC CP1L-M30DR-D DC输入18点,晶体管(源型)输出12点 注塑送料收料自动控制系统 FX2N-48MT FX2N-16EX FX2N-10PG 伺服放大器（富士RYH201F5-VV2） 包装码垛自动控制 FX3U(内部定位可同时控制三轴） X轴 Y轴 Z轴 PLC的基本知识与手持编程器的使用 FX2N-16MR产品的外形、内部结构和面板如图所示。 一、PLC概况 可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller)，简称PLC， 第一章 可编程控制器概述 PLC定义： 国际电工委员会（IEC）颁布了对PLC的规定：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存贮器，用来在其内部存贮执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。 PLC的产生： 1969年，美国数字设备公司（DEC公司）首先研制成功第一台可编程控制器的PDP-14，在美国通用汽车公司自动装配线上试用成功。 PLC应用录像1 世界著名的PLC厂家：美国（AB公司）、日本（三菱、松下公司、OMRON）、德国（西门子）、我国（1971年开始研制,现在有许多仿三菱，仿西门子的小型PLC）。 PLC的特点： 1、可靠性高，抗干扰能力强。 2、编程简单，操作方便 3、系统的设计、安装、调试工作量小，维修方便 4、体积小，能耗低。 PLC应用录像2 1、向微型化、专业化的方向发展。 2、向大型化、高速度、高性能方向发展。 3、编程语言日趋标准。 4、与其他工业控制产品更加融合。 5、与现场总线相结合。 6、通信联网能力增强。 PLC的发展趋势： PLC的应用 ： 1、开关量的逻辑控制 2、运动控制 3、过程控制 4、数据处理 5、通信联网 6、在计算机集成制造系统中的应用 第二章 PLC系统构成与工作原理 （一）PLC组成 输入 / 输出接口 （I/O接口） I/O接口是 PLC 与外界连接的接口。 输入接口：用来接收和采集两种类型的输入信号，一类是由按钮、选择开关、行程开关、继电器触点、接近开关、光电开关、数字拨码开关等的开关量输入信号。另一类是由电位器、测速发电机和各种变送器等来的模拟量输入信号。 输出接口：用来连接被控对象中各种执行元件，如接触器、电磁阀、指示灯、调节阀（模拟量）、调速装置（模拟量）等。 硬件 软件 存储器 CPU I/O接口 编程器 电源 系统程序 用户程序 电源开关 PLC主机输入端 PLC主机输出端 并关和按钮 指示灯 交通灯面板 自动送料面板 二、PLC的工作原理 内部处理与自诊断 通信处理 方式开关？ 开始 STOP 输入采样 程序执行 输出刷新 RUN 用于程序的编制与修改 实现程序控制 基本工作原理：巡回扫描 信号处理原理：集中采样 集中输出 PLC系统组成：输入部分、逻辑部分、输出部分。 基本工作原理：巡回扫描 信号处理原理：集中采样 集中输出 PLC输入输出响应时间 说明:输入信号在第一个扫描周期的输入采样阶段之后才出现，故在第一个扫描周期内，各映像寄存器的均为“0”状态，使Y0、Y1、Y2输出端的状态为OFF（“0”）状态 Y1 Y0 X0 Y1 Y1 Y2 输入信号 X0 Y1 Y2 Y0 输入采样 程序执行 输出处理 出现信号 第一周期 输入采样 程序执行 输出处理 第二