基于LabVIEW和J1939协议CAN总线通讯平台构建.docVIP

基于LabVIEW和J1939协议的CAN总线通讯平台构建 　　摘要：使用NI LabVIEW软件开发平台和PXI模块化仪器系统中的CAN通讯模块，创建过滤识别J1939协议报文标识符ID及多帧报文按协议格式解析接收和封装发送的设计方法，构建基于J1939协议的CAN总线通讯平台，完成整车电环境半实物仿真、发动机台架试验CAN总线信息的收发解析、存贮及实时显示。 　　关键词：LabVIEW软件；J1939协议；CAN总线；PXI测控装置 　　中图分类号：TP335 文献标志码：A 文章编号：1005-2550（2011）06-0018-05 　　 　　Build of CAN Communication Platform Based on LabVIEW and J1939 Protocal 　　ZHOU Yue-gang 　　（Dongfeng Commercial Vehicle Technical Center of DFL，Wuhan 430056，China） 　　Abstract：Using NI LabVIEW software development platform and the CAN communication module in the PXI module instrumentation，design a process for filtering and identificating ID of J1939 protocol and analyzing multi-frame message to receive and packaging to send. Building a communication platform based on the J1939 protocol CAN bus，complete vehicle electrical environment-loop simulation，and engine test bed information on the CAN bus transceiver analysis，and storage and real-time display. 　　Key words：LabVIEW；J1939 protocol；CAN bus；PXI monitoring devices 　　 　　进入21世纪以来，商用车CAN总线网络的应用得到了异常迅猛的发展。现今市面上满足国3～国5排放标准的商用车，无一例外的均应用CAN总线网络，进行整车VECU、发动机EECU、自动变速箱ECU、汽车组合仪表ECU、轮胎防抱死制动ECU之间的数据通讯。基于J1939协议的商用车CAN总线，针对单片机微控制器MCU节点的MCU + CAN控制器 + CAN收发器的CAN通讯接口，在车载网络控制系统中得到了大量应用；而对整车道路试验、发动机台架试验、整车电环境半实物仿真测试的上位机节点的PC机或笔记本电脑 + CAN通讯模块，大都使用价格昂贵的Vector CANoe模块。 　　测试中存在的问题： 　　（1）PXI测控装置无基于J1939协议的CAN通讯功能，不能满足试验工况对CAN总线报文信息分析的功能需求； 　　（2）CANoe模块时序不受PXI仪器时钟速率控制，无法与PXI时序的其它测量参数同步触发测量。 　　基于LabVIEW和J1939协议的CAN总线通讯技术方法实施，在国内汽车行业PXI测控装置的应用属于空白，难点是如何将LabVIEW软件开发平台与复杂的J1939协议有效的结合，实现报文信息的过滤接收、合成重组及封装发送。 　　面对商用车CAN总线通讯网络的特点，构建基于LabVIEW和J1939协议的CAN总线通讯平台，嵌入在NI PXI模块化接口的测控装置中，用于发动机台架试验、整车电环境半实物仿真测试。 　　 　　1 J1939协议 　　 　　J1939协议以CAN2.0B规范为基础制定，对CAN2.0B扩展帧29位标识符ID定义形成J1939的编码系统，包括优先级P、预留位R、数据页DP、协议数据单元PF、扩展单元PS、源地址SA和数据字节Data，如图1所示。这七部分在开放式系统互联参考模型（OSI）应用层［1］，通过协议数据单元PDU（Protocal Data Unit）被封装成一个或多个CAN数据帧，通过物理层［2］ ［3］发送给总线网络其它设备节点。 　　1.1 PDU格式 　　PDU定义了数据帧中与J1939协议相关的信息，由标识符ID和数据场组成，见图1。 　　PDU1格式报文PF在0～239之间，报文为点对点向目标地址发送，PS：报文接收的目标地址，SA：报文发送的源地址，在目