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二次规划-对偶理论
二次规划问题可以以下形式来描述：
受到一个或更多如下型式的限制条件：
?是??的转置。
如果Q是半正定矩阵，那么f(x)是一个凸函数。如果有至少一个向量x满足约束而且f(x)在可行域有下界，二次规划问题就有一个全局最小值x。 如果Q是正定矩阵，那么全局最小值就是唯一的。如果Q=0，二次规划问题就变成线性规划问题。
根据优化理论，一个点x 成为全局最小值的必要条件是满足?Karush-Kuhn-Tucker(KKT)条件。当f(x)是凸函数时，KKT条件也是充分条件。
当二次规划问题只有等式约束时，二次规划可以用线性方程求解。否则的话，常用的二次规划解法有：内点法(interior point)、active set和共轭梯度法等。凸集二次规划问题是凸优化问题的一个特例。
对偶
每个二次规划问题的对偶问题也是二次规划问题。我们以正定矩阵Q为例：
对偶问题，可定义为
我们可用?: 得到的极小
,
对偶函数：
对偶问题为：
maximize?:
subject to?:
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