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机器人教学 教师工作页 项目:机器人安装与调试 子项目：十五 机器人总装与测试 工作项目描述：分别将机器人机械部分、控制电路部分进行总装，组合成一台完整机器人；通过编程测试组装机器人各部分性能。 工作任务描述：1、利用合适工具、正确选择零件将机器人手爪部分、平移部分、升降部分、回转部分、底盘部分进行总装。 2、装配机器人控制线路板，并对机器人控制线路进行正确连接。 3、编写程序并对装配机器人各部分性能进行测试。 工作目标描述：1、看懂机器人机械、电气安装图，并能总装机器人机械和电气线路。 2、熟练使用机械、电气按装所使用的工具。 3、掌握机器人机械、电气总装装方法、步骤。 4、会编写测试机器人性能程序，并会测试机器人各部分性能。 工作项目分析：1、机器人机械总装主要包括底盘与回转部件、回转部件与升降部件装配、升降部件与平移部件装配、平移部件与机械手的装配5部分。 2、机器人电气总装主要包括控制板－主机板、电机功放板、循迹处理板、各个位置传感器（10个）、 循迹传感器的连接。 3、机器人功能测试包括手爪的夹紧与放松；机械手的前移与后移；横梁的回转－顺时针、逆时针旋转；机器人的循迹运行。 重点－机器人机械总装、电气总装和功能程序的编写。 难点－机器人电气线路总装。 工作项目学习准备:1、工具：内六角扳手 套6活络扳手 把一字螺丝刀 把尖嘴钳 2 把十字螺丝刀 2 把口钳（80mm）1 台 - 2 -