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FR SB1 KA1 可逆运行反接制动控制(具有限流电阻) 3、能耗制动控制电路 能耗制动 是在电动机脱离三相交流电源之后在定子绕组上加一个直流电压，即通入的直流电流在定子绕组中产生一个静止磁场，由于转子的惯性而旋转切割磁力线，利用转子感应电流与静止磁场的作用以达到制动的目的。 根据能耗制动时间控制原则，可用时间继电器进行控制，也可以根据能耗制动速度原则，用速度继电器进行控制。 (1)．单向能耗制动控制电路 图2-30 单向能耗制动控制电路 图2-30 单向能耗制动控制电路 （2）可逆能耗制动控制电路 图2- 31 可逆能耗制动控制电路 可逆运行能耗制动控制线路 2.3.5 异步电动机的调速控制电路 对于异步电动机，根据转速公式为n＝60(1—s)f1/p，可知调速的方法有： ①改变转差率s—串级调速； ②改变电源频率f1—变频调速； ③改变极对数p—变极调速。 1、改变极对数调速控制电路 改变极对数主要是通过改变电动机绕组的接线方式来实现的。接线方式的改变，可以用手动控制也可以采用时间继电器按照时间原则来控制的。 变极电动机一般有双速、三速和四速之分。 双速电动机定子可装一套绕组，也可装两套绕组。 三速和四速电动机定子一般装两套绕组。 三相定子绕组通入三 相交流电(星形联接) (1)旋转磁场的产生 A X B Y C Z A C B o i 0 首端流入，尾端流出。 i 0 尾端流入，首端流出。 A Y C B Z X (?)电流出 (?)电流入 A X B Y C Z A C B o 三相电流合成磁场 的分布情况 合成磁场方向向下 合成磁场旋转60° 合成磁场旋转90° 600 A X Y C B Z A X Y C B Z A X Y C B Z o A A X Z B C Y A A X Z B C Y (2)旋转磁场的旋转方向 结论：任意调换两 根电源进线，则旋 转磁场反转。 任意调换两根电源进线 (如图) 结论：三相电流产生的合成磁场是一个旋转的磁场。 即：一个电流周期，旋转磁场在空间转过360° o A X C Z B Y (3)旋转磁场的极对数P 当三相定子绕组按图示排列时，产生一对磁极的旋转磁场，即： A X Y C B Z o A X B Y C Z 若定子每相绕组由两个线圈串联 ，绕组的始端 之间互差60°，将形成两对磁极的旋转磁场。 (3)旋转磁场的极对数P A X B Y C A X C Y A B C X Y Z A X B Z 极对数 旋转磁场的磁极对数 与三相绕组的排列有关 A X B Y C A X N N S S C Y A B C X Y Z A X B Z o 改变极对数 p 调速 —有级调速 u1 U1 U2 u2 U1 U2 u1 u2 X A p = 2 U1 A X U2 u1 u2 U1 u1 U2 u2 p = 1 3.4 三相鼠笼电动机的变极调速控制 2）绕组改极后，其相序方向和原来相序相反。所以，在变极时，必须把电动机任意两个出线端对调，以保持高速和低速时的转向相同。 1．改变极对数调速控制电路 (1)双速变极调速电动机控制电路 图2-32 (a)为星形(四极、低速)与双星形(二极、高速)联结法，它属于恒转矩调速； 图2-32 (b)为三角形(四极、低速)与双星形(二极、高速)联结法，它属于恒功率调速。 每相绕组分两组，当改接线后使其中一组的电流方向改变，就可达到改变极对数的目的，从而改变转速。 图2-32 双速电动机三相绕组连接图 用按钮和接触器控制双速电动机的控制电路 图2- 33 用按钮和接触器控制双速电动机的控制电路 双速电机的控制线路 双速电机的控制线路 (2) 三速变极调速电动机控制电路 图2- 34 三速电动机变极调速控制电路 2. 改变转差率调速控制电路 对于绕线式异步电动机可采用转子回路串电阻的方法来实现改变转差率调速。电动机的转差率S随着转子回路电阻的变化而变化，使电动机工作在不同的人为特性上，以获得不同转速，从而实现调速的目的。 绕线式异步电动机转子回路串电阻调速控制有两种方式： 一种是用凸轮控制器直接控制电动机的主电路，由于控制器的触点容量和数量有限，所以只用于小容量的电动机。 另一种是采用主令控制器和磁力控制屏配合进行控制，适用于大容量的电动机调速要求比较高，起动和工作比较繁重的场合。 下面介绍用凸轮控制器进行起动调速控制的电路。 凸轮控制器结构简单、工作可靠、维护方便、与控制箱(屏)相比外型尺寸小，广泛用于控制中、小型起重机运行机构和小型起重机起升机构的电动机。 绕线式异步电动机转子串电阻的调速控制电路 图2- 35 绕线式异步电动机