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第三节二阶系统的瞬态响应 自动控制原理课件技术方案.ppt

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    第三节二阶系统的瞬态响应 自动控制原理课件技术方案.ppt

    瞬态过程的性能指标例子;-;再由峰值时间计算式(3-22)，可以算出;改善二阶系统响应特性的措施;改善二阶系统响应特性的措施;改善二阶系统响应特性的措施;改善二阶系统响应特性的措施;具有零点的二阶系统;由上图可看出： 使得 比 响应迅速且有较大超调量。;设 为零点和极点实部之比;具有零点的二阶系统分析;具有零点的二阶系统分析;具有零点的二阶系统分析;比例+微分控制的性能;具有零点的二阶系统分析;我们可以不证明地给出c(t)的紧凑形式：;瞬态过程的性能指标例3-1;瞬态过程的性能指标例3-2;这时的瞬态性能指标为：;具有零点的二阶系统性能指标与实例;具有零点的二阶系统性能指标与实例;五、扰动作用下典型二阶系统的分析;扰动作用下典型二阶系统分析;扰动作用下典型二阶系统分析;小结

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