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第六章 控制系统补偿与综合 自动控制原理课件技术方案.pptVIP

第六章 控制系统补偿与综合 自动控制原理课件技术方案.ppt

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    第六章 控制系统补偿与综合 自动控制原理课件技术方案.ppt

    6.1 引言;1、控制对象;3、系统的补偿 调节、控制;4、系统补偿装置的设计方法;6.2 频率响应法串联补偿（校正）;（2）超前网络的零极点分布 （系统增加开环零极点影响系统性能）;（3） 的幅频和相频特性;20dB/dec;(6.2.4);20dB/dec; ;?确定开环增益K后，画出未补偿系统的伯德图，;?计算补偿装置在;确定开环增益K;例６-1.设一单位反馈系统的开环传递函数为;18;?根据相位裕度的要求确定超前补偿网络的相位超前角;?计算超前补偿网络的转折频率;基于上述分析，可知串联超前补偿有如下特点：;?绘制未补偿系统的伯德图，如图6-16中的蓝线所示。由该图可知未补偿系统的相位裕度为;截止频率;?根据相位裕度的要求确定超前补偿网络的相位超前角;补偿后系统的截止频率;?计算超前补偿网络的转折频率;27

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