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第六章 控制系统补偿与综合4 自动控制原理课件知识介绍.pptVIP

第六章 控制系统补偿与综合4 自动控制原理课件知识介绍.ppt

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    第六章 控制系统补偿与综合4 自动控制原理课件知识介绍.ppt

    6.4.1 PID（比例－积分－微分）控制器的基本结构;控制（调节）器的几种基本形式：;PD控制器;例６.9 设一单位反馈系统的开环传递函数为;（3）补偿后系统,利用参数（广义）根轨迹法设计;例６.10 设一单位反馈系统的开环传递函数为;（3）补偿后系统,利用参数（广义）根轨迹法设计;（4）补偿后系统,利用频率域法设计;6.4.4 PID（比例-积分-微分）控制器;滞后－超前网络;PID 控制器(调节器)影响系统：;单独采用PI或PD控制器无法校正（补偿）系统的设计要求;（3）补偿后系统,利用时域法设计

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