逻辑与数字控制电路 《测控电路》 培训讲解.pptVIP

10.3.5 速度调节电路 10. 3 数控机床控制电路实例 ∞ - + + N1 ∞ - + + N2 ∞ - + + N3 ∞ - + + N4 uSF uiR uSR R1 R2 RP VS - 12V +12V V2 锁零信号 信号调理 V1 电流给定 速度给定 实测速度 Lk 位置比较单元的输出的速度控制指令电压uSR，经N1集成运放所构成的反相放大器进行反相和阻抗匹配后加于N2的反相输入端。来自测速装置的信号uSF经阻容滤波与微分处理后也加于N2的反相输入端。测速反馈信号经微分处理后，可以获得转速微分负反馈的效果，减少转速超调量。引入速度微分负反馈时，必须对速度信号进行滤波，以免引进新的干扰。N2运放及其外围元件构成PI调节器 。 N2的输出uiR和uSF与uSR之差成正比，它作为电流调节器的电流给定，改变通过电动机电枢的电流，使uSF接近uSR。 10. 3 数控机床控制电路实例 10.3.5 速度调节电路 10. 3 数控机床控制电路实例 电路引入调节器增益速度自适应控制。N2的反馈量由电阻R1、可变电阻RP、R2的值决定。 V2的控制栅极受N4组成的转速绝对值电路控制。高速时场效应晶体管V2截止，R1、RP断路，N2的反馈量最大，故调节器增益最小；低速时V2工作于放大器状态时，根据其工作点