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Part 8.3 液压系统设计计算举例 School of Mechanical Engineering 东南大学机械工程学院 第八章 系统设计与计算 液压与气压传动 工进 工进时,油液在进油路上通过电液换向阀2的流量为0.5L/min,在调速阀4处的压力损失为0.5MPa;油液在回油路上通过换向阀2的流量是0.24L/min,在背压阀8处的压力损失为0.6MPa,通过顺序阀7的流量为(0.24+22)L/min=22.24L/min,因此这时液压缸回油腔的压力p2为: School of Mechanical Engineering 东南大学机械工程学院 第八章 系统设计与计算 液压与气压传动 可见此值略大于原估计值0.6MPa。故可按表8-21中公式重新计算工进时液压缸进油腔压力p1,即: 此值略高于表8-21中数值。 考虑到压力继电器可靠动作需要压差Δpe=0.5MPa,故溢流阀9的调压pplA应为: School of Mechanical Engineering 东南大学机械工程学院 第八章 系统设计与计算 液压与气压传动 快退 快退时,油液在进油路上通过单向阀10的流量为22L/min、通过换向阀2的流量为27.11L/min;油液在回油路上通过单向阀5、换向阀2和单向阀13的流量都是57.51L/min。因此进油路上总压降为: * School of Mechanical Engineering 东南大学机械工程学院 第八章 系统设计与计算 液压与气压传动 本节以一台卧式单面多轴钻孔组合机床为例,设计出驱动动力滑台的液压系统。 设计要求滑台实现“快进→工进→快退→停止”的工作循环。 已知:机床上有主轴16个,加工φ13.9的孔14个、φ8.5mm的孔2个。刀具材料为高速钢,工件材料为铸铁,硬度为240HBS,机床工作部件总质量m=1000kg;快进、快退v1、v3均为5.5m/min,快进行程长l1=100mm,工进行程长l2=500mm,往复运动的加速、减速时间不希望超过0.157s;动力滑台采用平导轨,其静摩擦因数fs=0.2,动摩擦因数fd=0.1;液压系统中的执行元件使用液压缸。 School of Mechanical Engineering 东南大学机械工程学院 第八章 系统设计与计算 液压与气压传动 Part 8.3.1 分析负载 1. 外负载 高速钢钻头钻铸铁孔时的轴向切削力Ft(单位为N)为 (8-28) 式中 D——钻头直径,单位为mm; s——每转进给量,单位为mm/r; HBS——铸件硬度,HBS=240。 School of Mechanical Engineering 东南大学机械工程学院 第八章 系统设计与计算 液压与气压传动 代入式(8-28),得外负载Fg为 根据组合机床加工特点,钻孔时主轴转速n和每转进给量s按“组合机床设计手册”取—— 对φ13.9mm的孔:n1=360r/min,s1=0.147mm/r; 对φ8.5mm的孔:n2=550r/min,s2=0.096mm/r。 2. 惯性负载 机床工作部件的总质量m=1000kg,取Δt=0.157s School of Mechanical Engineering 东南大学机械工程学院 第八章 系统设计与计算 液压与气压传动 3. 阻力负载 机床工作部件对动力滑台导轨的法向力为Fn=mg=9810N 静摩擦阻力: Ffs=fsFn=0.2×9810N=1962N 动摩擦阻力: Ffd=fdFn=0.1×9810N=981N 由此得出液压缸在各工作阶段的负载如表8-20所示。 表8-20 液压缸在各工作阶段的负载F (单位:N) 981 F=Fnfd 快进 981 F=Fnfd 快退 1564 F=Fnfd+mΔv/Δt 加速 31449 F=Fnfd+Fg 工进 1962 F=Fnfs 启动 负载值F 负载组成 工况 负载值F 负载组成 工况 注:不考虑动力滑台上颠复力矩的作用。 School of Mechanical Engineering 东南大学机械工程学院 第八章 系统设计与计算 液压与气压传动 图8-11 组合机床液压缸负载图和速度图 a)负载图 b)速度图 按上表数值绘制负载图如图8-11a所示。 由于是v1=v3=5.5m/min、l1=100mm、l2=50mm、快退行程l3=l1+l2=150mm,工进速度v2=n1s1=n2s2≈53mm/min,由此可绘出速度图如图8-11b所示。 School of Mechanical
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