典型的嵌入式系统1.pptVIP

准备和训练 Socket网络编程 探月车与宿主机之间的无线通信 探月车摄像头传输图像到宿主机 探月车控制减速直流电机 光电循迹算法设计 红外测温算法设计 1.软件部分 准备和训练 各种元器件识别 电路板焊接 光电循迹电路测试和调试 红外测温电路测试和调试 2.硬件部分 准备和训练 设计文件：程序流程图 生产工艺文件：工艺流程图、元器件汇总表、PCB装配图、线缆连接图、仪器仪表明细表、产品调试记录等。 产品说明书 ：产品概述、技术参数、操作说明、使用注意事项等 。 3.文档部分 硬件部分训练 1、直插式元器件的焊接，主要以收音机的电路板焊接为主。 硬件部分训练 2、贴片元器件的焊接练习 3、综合焊接练习，练习焊接比赛用的驱动板。 硬件部分训练 循迹算法设计 黑线较正算法：Y=K*X+B B为月球车正常速度 X为月球车运行时的偏移 K为较正系数 停止改进算法：改进了原来的算法，保证在黑线交叉点月球车不停止 检测条件 中间两个传感器的白线 两端两个传感器为黑线 红外测温程序设计 计算公式 环境温度：((3.3 / 1023 * ain_2)/((base_v-3.3/1023*ain_2)/R4)-1000)/6.17+3; 目标温度：(((3.3 / 1023 * ain_3)/G2-base_v)/G1)/0.00004+环境温度; 其中： G1：第一级放大倍数 G2: 第二级放大倍数 ain_2：计算机采集的第2路电压的数字量 ain_3：计算机采集的第3路电压的数字量 红外测温程序设计 对物体温度的测试，最少采集10次以上，求平均值，以减少误差 物体颜色识别 步骤 图像二值化处理一般采样的方法有： 最大值法 平均值法 加权法 根据本次比赛识别的物体颜色，有红、绿、蓝三种颜色，所以采用其中的最大值法。即在每一幅图像取R、G、B三个值的最大值，进行二值化处理。 物体形状识别 （1）图像二值化处理，图像中的物体变成黑色 （2）计算出物体中心位置 （3）取出黑色区域的物体中心位置横向平行的黑色像素数量。 （4）再取出黑色区域的物体中心位置下面一行横向平行的黑色像素数量。 （5）根据两行的黑色像素点的差分辨矩形、圆形和三角形 宿主机探玥车测试程序 全国塞塞道 视频 求是助力技能大赛 本部分结束 * “嵌入式产品开发”项目竞赛 2011.09 “嵌入式产品开发”项目竞赛 “嵌入式产品开发”项目竞赛 竞赛赛道图 月球车 视频 100_6278 100_6279 “嵌入式产品开发”项目竞赛 参赛队在规定时间组装调试一台探月车，并在嵌入式开发环境下编制个性化的控制软件。“探月车”制作完成后在大赛提供的模拟“月球环境”中进行探月任务，在模拟“月球环境”中设置有出发区和若干个地形标志物，出发区和地形标志物之间画有连通的轨迹线。探月车从出发区开始，可以通过寻迹方式分别行驶到达各地形标志物，也可以通过摄像头获取“月球环境”的实际图像，调用大赛组委会提供的图像识别函数找出各地形标志物的具体位置，自主控制探月车行驶到达地形标志物，然后对地形标志物进行拍照和物理探测，并通过无线通讯发回探测数据和地形标志物图像，数据的准确度高且用时少的参赛队获胜。 竞赛内容包括： 1．电路调试与装配 利用大赛提供的模块电路PCB板和套件，按照大赛所提供的工艺文件焊接、装配与调试模块电路。 2．嵌入式系统调试与装配 利用现场焊接、调试的电路模块与各个参赛队已经准备好的嵌入式核心板、控制主板、探月车车体等，组装调试一台探月车，在嵌入式开发环境下编制、安装（或固件升级）个性化的控制软件，并进行整机调测。 制作完成后的“探月车”，在大赛提供的模拟“月球环境”中行进，并对模拟“月球环境”中的地形标志物等进行探测，同时通过无线通讯发回探测数据和地形标志物图像 竞赛内容包括： 3．技术文件编写与整理（以现场赛题要求为准，通过网络提交电子文档） 技术文件分为三大类：文字性文件、表格性文件和工程图。 （1）文字性文件：技术说明、使用说明、安装说明。 （2）表格性设计文件主要有：明细表、程序流程图、程序说明、接线表。 （3）电子工程图主要有：电路图、方框图、印制板图、装配图、接线图、逻辑图、流程图。 竞赛方式和内容 比赛分两天、两个阶段进行，共19小时 第一阶段内容（8:00～21:00 ） 电路调试与装配 嵌入式系统调试与装配 技术文件编写与整理 第二阶段内容（8:00～14:00 ） 任务比赛 答辩 项目指标体系 一级指标 比例 二级指标 比例 安全操作与制作工艺 30% 操作符合安全规范、赛事中是否出现安全问题 7% 符合行业规范、开发环境搭建 3% 设计文件 5% 电子装接工艺 15% 功