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专题讲座 “简易机器人制作”教学实践与探索 熊雪亭（北京八中、中学高级教师） 张 军（北京八中、特级教师） 课程简介 “简易机器人制作”教学实践与探索 【课程简介】 由于本模块属于选修模块，很多学校都没有开设，许多通用技术老师特别希望得到这方面的全方位的支持。简易机器人教学实践与探索课程考虑到了大部分通用技术老师的需求，解决了机器人定义不易讲解并且学生不易理解的问题，同时结合北京八中的教学实践重点介绍了本模块教学实施的相关经验，使通用技术老师有了具体可落实的方案，有了“抓手”，由“做什么”到知道“怎样做”，给通用技术老师提供了有力的经验层面的支持。本课程还根据课标对本模块的具体要求逐一地详细地介绍了相关的知识点，进行了内容详细解析，给通用技术老师提供了有力的技术层面的支持。 学习本课程后，会拟定简易机器人模块的教学规划，掌握本模块相应的知识点并能进行教学。 【学习要求】 1.希望老师们克服困难，做到按时，保质、保量的学习。 2.学习过程中努力分析、思考所学内容，结合教学实践积极探讨相关话题。 3.结合本人教学实践，按时完成相应的思考与活动内容。 4.作业的完成是在学习专家讲座、互动对话、案例分析的基础上，对所学内容的消化吸收，对所学知识与方法的反思与提升。作业的完成要紧密结合自己的教学实践，反映自己的真情实感、真知灼见，作业提倡原创。 一、机器人的定义 关于机器人的定义，目前存在多种说法。 江苏教育出版社：国际标准化组织（ ISO ）对于机器人的描述： （ 1 ）机器人的动作具有类似于人或其他生物体的某些器官的功能； （ 2 ）机器人具有通用性，工作种类多样，动作程序灵活多变； （ 3 ）机器人具有不同程度的智能性如记忆、感知、推理、决策、学习等； （ 4 ）机器人具有独立性，完整的机器人系统，在工作中可以不依赖于人的干预。 地质出版社： 机器人的定义：一般地说，我们可以将机器人定义为由程序控制，具有人或生物的某些功能，可以代替人进行工作的机器。 河南科学技术出版社： 我国科学家曾经对机器人下过这样的定义：机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规化能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。 比较通俗的说法是：机器人通常是指在计算机程序控制下，能完成某种特定任务的机械装置。 二、简易教育机器人 机器人种类很多 , 就其应用领域来说有工业机器人、军用机器人、类人机器人、娱乐机器人等，今天我们所介绍的是其中的一支：教育机器人。教育机器人有简单的，也有复杂的，这里我们介绍是简易教育机器人。 简易机器人与一般机器人有着相同的基本组成和工作过程。简易教育机器人结构简单，制作容易，成本较低。 简易机器人与一般机器人有着相同的基本组成和工作过程。简易教育机器人结构简单，制作容易，成本较低。因此，简易教育机器人适合初学者学习，适合普及性教育。现在学校中还存在着一种成本不低的主要用于比赛的机器人，那么简易机器人和比赛型机器人两者之间有什么区别呢？两者之间的区别在于，中央处理器的不同，接口不同。如果有模拟端口，证明机器人对周围环境反应的灵敏度高，能把周围环境的细节反应出来，如果只有数字接口，没有模拟端口，反应比较粗，这种机器人被称作简易机器人，简易机器人的处理器一般用单片机。 三、课标对本模块的具体要求及主要内容 通过本模块的学习，学生应该知道单片机和机械传动的基本知识，能设计与制作由单片机和传动机械等组成的简易自动控制机器或简单的自动控制系统。 本模块由 3 个主题组成：单片机及其控制程序、单片机与控制电路、单片机与传动机械。简易机器人是由软件和硬件组成的，它的软件是指控制程序这一方面；而它的硬件由两大部分组成：一部分是机械方面的装置，一部分是从电子技术方面来考虑。 四、我校教学实践 机器人是综合技术的载体 教学实践以制作为载体 将知识融入制作之中 做中学，学中做 由于机器人是综合技术的载体。学生最感兴趣的是制作出机器人成品。我们设计了多款不同层次的机器人，不同的机器人蕴含的知识各有侧重。学生通过制作出多个完成不同难度任务的机器人，很快就能看到自己的劳动成果，体验成功的喜悦，从而增强学习信心。而相关的知识巧妙地融合在制作过程中。这样学生亲历多款机器人制作全过程，在不断体会技术带来的乐趣的同时，培养综合的视野及综合应用知识和技术解决问题的能力。 由于许多学校没有开设简易机器人模块，许多老师们非常需要本模块的内容详解，故特此在下面对于本模块的内容进行详细解读。 五、详细介绍不同层次简易机器人 简易机器人名称 侧重的知识点 风车机器人 基本组成与制作全过程 六脚虫机器人 单片机、传动机械单元 寻迹机器人 控制电路、控制程序单元 分拣球机器人 高层次、三个单元的综合