工程力学课件（4）.pptVIP

* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * §3-6 静定与静不定问题的概念? 物体系统的平衡 我们学过： 平面汇交力系 两个独立方程，只能求两个独立 未知数。 一个独立方程，只能求一个独立未知数。 三个独立方程，只能求三个独立未知数。 力偶系 平面 任意力系 当：独立方程数目≥未知数数目时，是静定问题（可求解） 独立方程数目未知数数目时，是静不定问题（超静定问题） 一、静定与静不定问题的概念 * * ? 关于刚体的三种约束状态 ? 独立的平衡方程数 Ne ? 约束力个数 Nr ? 运动的自由度数 N =Ne-Nr ? 完全约束 — Ne=Nr ， N=0 ? 不完全约束 — Ne ? Nr ， N ? 0 ? 多余约束 — Ne Nr ， N 0 结论与讨论 约束状态 * * ? 一般任意运动的自由度数 3 ? 平面力系独立的平衡方程数 3 结论与讨论 约束状态 ? 对于平面问题 ? 完全约束所需约束力个数 3 ? 约束力个数Nr ＝3 时—完全约束 ? 约束力个数Nr 3 时— 不完全约束 ? 约束力个数Nr 3 时— 多余约束 * * 结论与讨论 约束状态 ? 刚体平面问题三种约束状态 示 例 不完全约束: 自由度数 1 完全约束 : 自由度数 0 多余约束 : 自由度数 -1 * * 结论与讨论 约束状态 ? 机 构 与 结 构 机 构 — 不完全约束 静定结构 —完全约束 结 构 超静定结构 —完全约束, 多余约束 { * * ? 不完全约束机构力方程特点 ? 总有一个(或几个)力的方程中只 包含主动力而无约束力； ? 总是有可能在特定条件下平衡— 包含主动力的自相平衡。 结论与讨论 约束状态 * * 对于不完全约束 是不是任意方向加 一约束就可以变成 完全约束？ ? 另一种 不完全约束 结论与讨论 约束状态 瞬变系统 * * N r-N e= 4 - 3 0 约束是完全的，但有一个约束是多余的 结论与讨论 约束状态 ? 关于多余约束 独立平衡方程数 N e = 3 约束力个数 N r = 4 * * N r = N e —静定结构 超静定 N r N e —超静定结构 N r - N e = n 超静定次数 ? 超静定问题初步 结论与讨论 * * [例] 静不定问题在强度力学（材力,结力,弹力）中用位移谐调条件来求解。 静定（未知数三个） 静不定（未知数四个） * * [例] 二、物体系统的平衡问题 外力：外界物体作用于系统上的力叫外力。 内力：系统内部各物体之间的相互作用力叫内力。 物体系统（物系）：由若干个物体通过约束所组成的系统叫～。 * * 物系平衡的特点： ①物系静止 ②物系中每个单体也是平衡的。每个单体可列3个 平衡方程，整个系统可列3n个方程（设物系中 有n个物体） 解物系问题的一般方法： 由整体 局部（常用），由局部 整体（用较少） * * [例] 已知：OA=R, AB= l , 当OA水平时，冲压力为P时， 求：①M=？②O点的约束反力？③AB杆内力？ ④冲头给导轨的侧压力？ 解：研究B * * [负号表示力的方向与图中所设方向相反] 再研究轮 * * 解： 选整体研究 受力如图 选坐标、取矩点、Bxy,B点 列方 程为: ① ② ③ ④ [例1] 已知各杆均铰接，B端插入地内，P=1000N，AE=BE=CE=DE=1m，杆重不计。 求AC 杆内力？B点的反力？ 例题分析 解方程得 * * 受力如图 取E为矩心，列方程 解方程求未知数 ① ② ③ ④ 再研究CD杆 * * [例2] 已知:P=100N. AC=1.6m,BC=0.9m,CD=EC=1.2m,AD=2m 且AB水平, ED铅垂,BD垂直于