电气 3PLC指令系统.pptVIP

* 数据比较指令的简单形式：直接比较 ST、 ST、 ST=、 ST=、ST几种形式 它们判断前者（数或寄存器）与后者（数或寄存器）的关系，满足时导通。 例如： 再看下面程序的执行结果： * 例：运料小车控制 如图，某车间有5个工作台，小车往返于工作台之间运料。每个工作台设有一个到位开关（ST）和一个呼叫开关（ SB ）。 1. 要求 （1）小车初始时，应停在5个工作台中任意一个到位开关位置。 （2）设小车现停于m号工作台，STm动作。这时n号工作台呼叫，SBn动作：若 n＜m ，小车左行，直至STn动作；反之，小车右行，直至STn动作；若m=n 小车不动。 * 2. I/O分配 输入：起停按钮 X0 位置开关ST1 X1，呼叫按钮SB1 X6 位置开关ST2 X2，呼叫按钮SB2 X7 位置开关ST3 X3，呼叫按钮SB3 X8 位置开关ST4 X4，呼叫按钮SB4 X9 位置开关ST5 X5，呼叫按钮SB5 XA 输出：左行 Y1 右行 Y2 * 呼叫开关 3. 梯形图设计如下： 位置m 呼