机械系统部件的选择与设计教学讲义.ppt

大功率传动装置确定传动级数曲线 传动比分配的基本原则仍符合“前小后大”。 大功率传动装置 大功率传动装置确定第一级传动比曲线 大功率传动装置确定各级传动比曲线 ?   （1） 对于传动精度要求高的降速齿轮传动链,可按输出轴转角误差最小原则设计。 （2） 对于要求运转平稳、启停频繁和动态性能好的降速传动链,可按等效转动惯量最小原则和输出轴转角误差最小原则设计。  （3） 对于要求质量尽可能小的降速传动链,可按质量最小原则设计。 原则的选定 3、谐波齿轮传动 组成 （1）工作原理 特点 工作原理 三波传动 刚轮 柔轮 双波传动 滚轮 转臂 刚轮1 柔轮2 波发生器H 谐波减速器 （2）传动比的计算 谐波齿轮减速器的标注方法 例如，XBD 100-125-250-Ⅱ 柔轮小径为100mm，传动比为125，输出转矩为250Nm， 精度等级为普通级，卧式双轴伸出型谐波减速器。 圆柱齿轮传动 4、齿轮传动间隙的调整方法 （1）偏心套调整法 （2）轴向垫片调整法 （3）双片薄齿轮错齿调整法 斜齿轮传动 双片薄齿轮错齿调整法 （1）偏心套（轴）调整法 特点： 结构简单，但其侧隙不能自动补偿。 偏心套 电机 减速箱 小齿轮 大齿轮 （2）轴向垫片调整法 特点： 结构简单，但其侧隙不能自动补偿。 小齿轮 大齿轮 垫片 周向弹簧式 1-短柱； 2-弹簧； 3、4-薄片齿轮 （3)双片薄齿轮错齿调整法 左侧薄片齿轮 右侧薄片齿轮 特点： 这种调整法结构较复杂，传动刚度低，不宜传递大扭矩，对齿轮的齿厚和齿距要求较低，可始终保持齿侧无间隙啮合，尤其适用于检测装置。 ② 双推-简支式 特点： 预紧力小，轴承寿命较高， 适用于中速、精度较高的长丝杠传动系统。 ③ 单推-单推式 特点： 轴向刚度较高，预紧力大，寿命低。 ④ 双推-双推式 特点： 适合于高刚度，高速度，高精度的精密丝杠传动系统。 四种支承方式的比较： 双推-双推 无 单推-单推 双推-简支 有 低 高 低 高 双推-自由 失稳 承载能力 刚度 支承方式 （2）轴承的组合安装支承示例 简易单推-单推式支承 双推-简支支承方式 双推-自由式支承 （3）制动装置 超越离合器 1-外圈 2-星轮 3-滚柱 4-活销 5-弹簧 制动原因 制动方式 （3）制动装置 制动实例 运动部件 摩擦离合器 电磁线圈 铁心 7、滚珠丝杠副的密封与润滑 （2）密封 （1）润滑 螺母 ? í ì 非接触式：迷宫式 接触式：毛粘 一般采用脂润滑或滴油润滑。 1-螺旋弹簧钢带式伸缩套管； 2-波纹管密封套 伸缩套管 丝杠 ? ? ? í ì 折叠密封套 伸缩套管 伸缩挡板 单圆弧螺纹滚道的单螺母丝杠副。 8、滚珠丝杠副的选择方法 （1）结构的选择 单圆弧螺纹滚道的双螺母丝杠副。 双圆弧螺纹滚道的双螺母丝杠副。 （2）结构尺寸的选择 公称直径d0 30 0 丝杠工作长度 d 基本导程Ph Ph应按承载能力及传动精度、传动速度选取； 在满足数控机床加工精度的条件下，导程应尽可能取大些。 （3）选择步骤 最大工作载荷Fmax（N）或平均工作载荷Fcp； 使用寿命T； 丝杠的工作长度（或螺母的有效行程）l（m）； 丝杠的转速n（或平均转速ncp）（r/min）； 滚道硬度HRC和运转情况。 已知条件： 式中： L----滚珠丝杠寿命系数 T---使用寿命时间（h） 普通机械为5000-10000; 数控机床及其它机电一体化设备及仪器装置为15000; 航空机械为1000。 ① 承载能力选择 fw---载荷系数 fH----硬度系数 Fmax----最大工作载荷 产生失稳的临界负载FK： 式中： ② 压杆稳定性核算 丝杠的支承方式系数 fK---- 丝杠两端支承距离 lS---- 丝杠材料弹性模量； E---- 丝杠小径） 截面惯性矩 = d d I I---- 2 4 2 ( 64 π 支承方式 fK 双推-双推 4 单推-单推 1 双推-简支 2 双推-自由式 0.25 ③ 刚度的验算 丝杠材料弹性模量； E---- 式中： 丝杠小径） 截面惯性矩 = d d I I---- 2 4 2 ( 64 π 丝杠的最小截面积； A---- 扭矩。 T---- 机电一体化系统中，常用的齿轮传动部件： 四、齿轮传动部件 轮系的类型 轮系 定轴轮系 空间定轴轮系 平面定轴轮系 行