机械设计基础第六讲链传动.pptVIP

第六章 链传动 6-1 链传动的特点、类型和应用 6-2 链传动的运动特性 6-3 滚子链及链轮 6-4 滚子链传动的设计计算 6-5 链传动的使用和维护 6-1 链传动的特点、类型及应用 一、构成 主动链轮、从动链轮、链 二、工作原理 靠链轮轮齿与链节的啮合传递运动和动力 有中间挠性件的啮合传动 三、特点 优点： 远距离传动 工作可靠, 效率η较高 平均传动比恒定 i = z2/z1 压轴力Fp小于带传动的 结构紧凑(与带传动比较) 缺点： 运动不均匀 (z小、 p大 →不均匀↑) 瞬时传动比不恒定 传动平稳性差(冲击、振动大，噪音高→动载荷 → 不宜高速传动)外廓尺寸大 五、类型 传动链可分为：滚子链、齿形链 1 滚子链（套筒滚子链） 组成: 内、外链板，套筒，销轴，滚子 配合状况: 内链板、套筒之间—过盈配合 外链板、销轴之间—过盈配合 套筒、销轴之间—间隙配合，使内外链板能相对转动 链板形状的特点→等强度 参数 节距p—相邻两销轴中心之距离 链长— 链节数 链节数为偶数时，刚好内、外链板相连，再用开口销或弹簧锁住活动销轴；为奇时，采用过渡链节 2 齿形链 无声链 结构：链板(带两个齿，交错并列铰接) 、导板(防侧向窜动) 由许多以铰链连接的齿形链板锁构成传动平稳，无声链；链板的齿形与链轮轮齿互相啮合 特点： 优点：传动平稳、无噪声，承受冲击性能好，工作可靠 适宜场合：高速传动或运动精度要求较高，传动比大和中心距较小 缺点：结构复杂，价格较高，且制造较难 二、链轮 1 基本参数 基本参数：节距p、套筒外径d1、齿数z、排距p1 分度圆直径：被链轮节距等分的圆，d=p/(sin180°/z) 齿顶圆直径: da 2 齿形 端面齿形：三圆弧一直线 （零件工作图上不画） 轴面齿形：(工作图上要画) 工作图应标明：链节距p、齿数z、分度圆直径d以及顶圆直径da 3 材料 材料要求：保证轮齿具有足够的耐磨性、强度 小链轮材料好些 低碳钢(渗碳淬火)、中碳钢(表面淬火)、铸钢、夹布胶木(平稳、噪音小) 一、链条速度 假定：主动边总处于水平位置 链轮抽象成正多边形，边长为 p 链速： 平均链速：相当于多边形轮的传动 二、传动比 平均传动比，瞬时速度、传动比是变化的，且z越少，转速越不均匀 称为多边形效应. 三、链轮齿数 表6-7，小链轮齿数选用奇数，这是因为链条的链节数一般用偶数 小链轮齿数 z1 愈多，传动愈平稳，动载荷减小 通常取 z1≥ 17，且传动比 i 越小， z1可越多 大链轮齿数 z2 ＝ i z1 ，常取 z2 ≤ 120，以防止脱链 四、链节距p 最主要的参数。它是相邻链节中心之间的距离 节距 p 越大，承载能力越大 但 p 过大，运动越不均匀，冲击越大，且结构庞大 所以，高速重载时，宜选小节距多排链 低速重载时，宜选大节距单排链 6-4 链传动的计算 一、链传动的失效形式 1. 链的疲劳破坏 变应力? 链板疲劳断裂，套筒、滚子表面疲劳点蚀 2. 链条铰链的磨损 压力+相对转动? 磨损? 链节伸长?脱链 3. 链条铰链的胶合 高速+冲击?油膜破坏? 温度↑ ? 胶合（冷焊接） 4. 链条静力拉断 低速（v＜0.6m／s）过载 ?断裂 二、滚子链传动的设计和参数选择 由失效形式 ? 极限功率曲线围成的封闭区即表示一定条件下 链传许传递功率的范围 ? 链的型号及尺寸 链的润滑方式根据节距及链速选用 设计思路：已知条件 ? 链的型号、节距、尺寸（p、z、Lp、a、d） ? 验算 6-5 链传动的使用和维护 一、链传动的布置 要求： 两轮共面 两轮中心连线尽量水平(＜45°) 松边在下 二、链传动张紧 方法： 调整中心距； 取掉一两个链节； 用张紧轮（紧压松边靠近小链轮） 三、链传动的润滑 高速重载链传动很重要 * 机械设计基础——链传动 机械设计基础——链传动 四、应用 广泛应用于矿山机械、农业机械、石油机械、机床及摩托车中。 机械设计基础——链传动 内链板 外链板 套筒 销轴 滚子 机械设计基础——链传动 机械设计基础——链传动 机械设计基础——链传动 机械设计基础——链传动 6-2 链传动的运动特性 机械设计基础——链传动 v0=?1r ?1 v 机械设计基础——链传动 机械设计基础——链传动 五、中心距和链条长度 链条长度常以链节数表示，链节数最好取偶数，避免过渡链节 六、链传动的受力分析 为了保证松边垂度不至于过大，安装链传动时，应: β y 作用在链上的力有： 圆周拉力: 离心拉力: 悬垂拉力: 紧边拉力为： F1 = F + Fc + Fy N