空间的问题基本理论.pptVIP

二、平衡微分方程 r P 在轴对称问题中，采用柱坐标r、j、z更方便，如果弹性体关于z轴对称，则，所有的应力分量、应变分量和位移分量将只是r、z的函数，不随j变化，且?rj=?jr，?zj=?zj 都不存在 z j z x y 从弹性体中取微小六面体PABCDEFG，如图所示 z y x o P B A C D E F P’ A’ B’ G’ G dr j dj z dz r 各面上的应力直接在该图上标出比较麻烦，所以我们取其中某个面来分析应力分量 在铅垂面上： z r dr dz fr fz 在水平面上： x y o j dj r dr r dj （r+dr）dj 由于对称，?j沿环向无增量，且无环向体力 综合上述两个隔离体受力图，建立平衡方程 这就是空间轴对称问题的平衡微分方程 自然满足，且 从上述方程中略去高阶微量，并整理得： (7-15) 三、空间轴对称问题的几何方程 应变分量：?r、?j、?z、?zr、?zj=?rj=0 位移分量：ur、uj=0、uz 几何方程为： (7-16) * * 第七章 空间问题的基本理论 §7-1 平衡微分方程 工程实际中，除经常碰到一些平面问题外，还会碰到大量的空间问题，对空间问题，必须考虑三个方向的尺度 分析空间问题，仍然要从三个方面考虑：a、静力学方面 b、几何学方面 c、物理学方面 空间问题中未知量为： ?x、?y、?z、?xy、?xz、?yz ?x、?y、?z、?xy、?xz、?yz u、v、w 先从静力学方面考虑，导出空间问题的平衡微分方程 各面上的应力分量如图所示，体积力为fx、fy、fz 从物体内任一点P，取微小的平行六面体，它的六个面垂直于坐标轴，棱边长分别为： PA=dx， PB=dy， PC=dz fx fy fz x y z P A B C a b 建立微单元的平衡微分方程： 由三个力矩平衡方程可得： 切应力互等定理 空间问题的平衡微分方程为： (7-1) 已知?x、?y、?z、?xy、?xz、?yz，求过P点任一斜面上的应力 §7-2 物体内任一点的应力状态 过弹性体同一点P的不同截面上，应力是不相同的，在空间问题中，可以用?x，?y，?z，?xy，?xz，?yz，来描述一点的应力状态 n’ px py pz x y z P A B C 过P点取图示四面体PABC为隔离体，其三个面平行于坐标面，各面上的应力分量如图所示,当四面体无限缩小时，则趋近于P点 px py pz n’ x y z P A B C 将斜面ABC上的应力分解为px、py、pz，斜面ABC的外法线为n’，其方向余弦为： 设?ABC的面积为dS，则 四面体的体积为dV，根据四面体的平衡条件： 整理得： 当四面体无限缩小时， 最后得： 同理得： (7-2) 设斜面ABC上的正应力为?n，剪应力?n (7-3) 由此可见：若已知某一点的六个应力分量?x、?y、?z、?xy、?xz、?yz，即可利用上述公式求斜面上的正应力和剪应力 设DABC上的切应力为tn，则由于 则 (7-4) 空间问题的应力边界条件： 上述式子即为应力分量的边界值与面力分量之间的关系 若ABC是物体的边界面，则px、py、pz，即为面力分量fx、fy、fz (7-5) §7-3 主应力 最大与最小应力 一、主应力 过P点的某一斜面上的剪应力等于零时，该上斜面的正应力称为主应力，该斜面称为P点的应力主面，斜面的法线方向称为P点的一个应力主向 二、主应力计算公式 设斜面上的主应力为?（全应力），其在x、y、z轴上的投影为px、py、pz。 px py pz ? x y z P A B C 将其代入px、py、pz的表达式： 且： 整理得： 这是关于l、m、n的齐次线性方程组,要使方程组有非零解， l、m、n前的系数所组成的行列式必为零，即： 展开得： (7-6) 此方程的三个根?1、?2、?3就是P点的三个主应力 二、应力主向 设?1的方向余弦为：l1、m1、n1代入下列方程 中的任意两式，比如，前两式 由此方程组可解出 ， 再联立式 即可求出 l1、m1、n1 同理，可以求出l2、m2、n2和 l3、m3、n3 三、主应力之间的关系及最大、最小正应力 物体内任一点是否存在主应力？存在几个主应力？他们之间的关系如何？ 方程 至少有一个实根，即至少存在一个主应力和应力主面 设此主应力为?3 ，且将z轴放在?3的方向，即?3 = ?z，?zx=?xz=0；?yz=?zy=0 于是，平行六面体的应力分量如图所示 ?1 ?1 ?2 ?2 ?x ?x ?y ?y ?xy ?xy ?yx ?yx o x y 根据前2-3节分析，可以断定有两个主应力?1和?