机械设计第八版第9讲链传动.pptVIP

* * 第9章 链传动 §9-1 概述 §9-2 滚子链链轮的结构和材料 §9-4 滚子链传动的设计计算 §9-5 链传动的布置、张紧和润滑 §9-3 链传动的工作情况分析 §9-1链传动概述 1．链传动的特点及应用 链传动是依靠链轮轮齿与链节的啮合来传递运动和动力。 运动演示 ◆ 与带传动相比，链传动能保持准确的平均传动比，径向压轴力 小，适于低速情况下工作。 2．传动链的结构特点 　　传动链是链传动中的主要元件，传动链有滚子链和齿形链等类型。 一、滚子链 ◆ 与齿轮传动相比，链传动安装精度要求较低，成本低廉，可远 距离传动。 ◆ 链传动的主要缺点是不能保持恒定的瞬时传动比。 ◆ 链传动主要用在要求工作可靠、转速不高，且两轴相距较远， 以及其它不宜采用齿轮传动的场合。 ◆ 滚子链是由滚子、套筒、销轴、内链板和外链板组成。 外链板 内链板 套筒 滚子 销轴 　　滚子链有单排链、双排链、多排链。多排链的承载能力与排数成正比，但由于精度的影响，各排的载荷不易均匀，故排数不宜过多。 虚拟现实中的滚子链 链条的接头处的固定形式有： 用开口销固定，多用于大节距链 弹簧卡片固定，多用于小节距链 　　设计时，链节数以取为偶数为宜，这样可避免使用过渡链节，因为过渡链节会使链的承载能力下降。 滚子链的规格和主要参数见书表9.1 详细说明 二、齿形链 　　齿形链又称无声链，它是一组链齿板铰接而成。工作时链齿板与链轮轮齿相啮合而传递运动。 　　齿形链上设有导板，以防止链条工作时发生侧向窜动。导板有内导板和外导板之分。内导板齿形链导向性好，工作可靠；外导板齿形链的链轮结构简单。 齿形链按铰链结构不同可分为圆销式、轴瓦式和滚柱式三种。 圆销式 轴瓦式 滚柱式 更多说明 更多说明 　　与滚子链相比，齿形链传动平稳无噪声承受冲击性能好，工作可靠，多用于高速或运动精度要求较高的传动装置中。 返回 §9-2 滚子链链轮的结构和材料 链轮是链传动的主要零件，其齿形已经标准化。链轮设计的主要内容是： ◆ 确定链轮的结构和尺寸； ◆ 选择链轮的材料和热处理方式； 一、链轮的参数和齿形 链轮的基本参数： 　 ◆ 配用链条的节距 p、滚子的最大外径 d1、排距 pt、齿数z。 链轮的主要尺寸见下图，链轮毂孔的直径应小于其最大许用直径dkmax。 更多说明 链轮尺寸计算公式(表9.3) 　　链轮较常用的齿形是一种三圆弧一直线的齿形（如下图所示）。图中，齿廓上的a-a、a-b、c-d线段为三段圆弧，半径依次为 r1、r2和 r3；b-c线段为直线段。 二、链轮的结构和材料 ◆ 小直径的链轮可制成整体式； ◆ 中等尺寸的链轮可制成孔板式； ◆ 大直径的链轮可制成装配式。 整体式链轮 孔板式链轮 装配式链轮 ◆ 链轮的轴向齿廓及尺寸应符合国标GB1244-85的规定。 更多说明 　　链轮的材料应能保证轮齿具有足够的耐磨性和强度，由于小链轮的工作情况较大链轮的恶劣些，故小链轮通常采用较好的材料制造。 链轮材料表（表9.5） 返回 §9-3 链传动的工作情况分析 一、链传动的速度分析 　　在链传动中，链条包在链轮上如同包在两正多边形的轮子上，正多边形的边长等于链条的节距 p。 链的平均速度为： 链传动的平均传动比为： A点的前进分速度 A点的上下运动分速度 二、链传动的运动不均匀性 　　由上述分析可知，链传动中，链条的前进速度和上下抖动速度是周期性变化的，链轮的节距越大，齿数越少，链速的变化就越大。 动画演示 因为从动链轮的角速度为： 所以链传动瞬时传动比为： 　　当主动链轮匀速转动时，从动链轮的角速度以及链传动的瞬时传动比都是周期性变化的，因此链传动不宜用于对运动精度有较高要求的场合。 　　链传动的不均匀性的特征，是由于围绕在链轮上的链条形成了正多边形这一特点所造成的，故称为链传动的多边形效应。 三、链传动的动载荷 　　链传动中的多边形效应造成链条和链轮都是周期性的变速运动，从而引起动载荷。 链条前进的加速度引起的动载荷为： 从动链轮的角加速度引起的动载荷为： 　　链轮的转速越高、节距越大、齿数越少，则传动的动载荷就越大。链节和链轮啮合瞬间的相对速度，也将引起冲击和动载荷。 四、链传动的受力分析 　　链传动在安装时，应使链条受到一定的张紧力，张紧的目的主要是使松边不致过松，以免影响链条正常啮合和产生振动、跳齿或脱链现象。 链的紧边拉力为： 链的松边拉力为： 其中：Fe为有效圆周力： Fc为离心力引起的拉力： Ff为悬垂拉力，与链条松边的垂度和传动的布置方式有关。 详细说明 返回 §9-4 滚子链传动的设计计算 一、失效形式和额定功率 　　链传动的失效形式有链的疲劳破环、链条铰链的磨损