第三章矩阵的标准型培训资料.ppt

教学目的 理解?矩阵的定义及不变因子 掌握用初等变换的方法化?矩阵为Smith标准形 理解行列因子、初等因子及相关理论 掌握求矩阵的Jordan标准形的方法 了解Cayley -Hamilton定理 ; 标准型的理论源自矩阵的相似性，因为相似矩阵有许多相似不变量：特征多项式、特征值（包括代数重数和几何重数）、行列式、迹及秩等，并且特征向量也可以借助于可逆的相似变换矩阵互相求出。这自然导出了寻找相似矩阵集合中的“代表矩阵”的问题。“代表矩阵”当然越简单越好。对于可对角化矩阵，“代表矩阵”就是特征值组成的对角矩阵。但是令人非常遗憾的是：一般矩阵未必与对角矩阵相似！！！;预备知识： 若存在多项式h(?)，使得f(?) =d(?) h(?)， 称d(?)整除f(?)，用d(?)| f(?)表示； 设f(?) 与g(?) 为数域P上的两个一元多项式，若存在d(?)满足d(?)| f(?)，d(?)| g(?)，称d(?)为f(?)与g(?)的公因式； 若f(?)与g(?)的任一公因式都是d(?) 的因式；称d(?)为f(?)与g(?)的最大公因式，并用（f(?)，g(?)）表示f(?)与g(?)的首项系数为1的最大公因式. ;§2 ?矩阵及其在相抵下的标准型;定义1 元素为?的多项式的矩阵称为?-矩阵，记为A(?)。 即A(?)=(aij(?))m?n(i=1,2,…m;j=1,2,..n),其中aij(?)是数域P 上的多项式。多项式aij(?)的最高次数称为A(?)的次数， 数域P上全体m?n的?-矩阵记为P[?] m?n. 注：数字矩阵是?-矩阵的特例。 数字矩阵A的特征矩阵?I-A是1次?-矩阵。;?矩阵的加法、减法、乘法和数乘运算同数字矩阵的对应运算有相同的运算定律。 数字矩阵行列式的定义也可应用到?矩阵，且性质相同。 n阶?矩阵的行列式是?的多项式，且满足 |A(?)B(?)|=|A(?) ||B(?)| ;定义2 设A(?) ?P[?] m?n，如果A(?)中有一个r阶子式不 为零，而所有r+1阶子式全为零，称A(?)的秩为r，记为rank(A(?))=r 数字矩阵A的特征矩阵?I-A是?的n次行列式，所以是 满秩的。; 定义3 设A(?) ?P[?] m?n，如果存在一个n阶?矩阵B(?)使得 A(?)B(?) =B(?) A(?)=I 则称A(?)可逆， B(?)为A(?)的逆矩阵记作A(?)-1。 定理1 设A(?) ?P[?] m?n，A(?)可逆的充要条件是|A(?) |是非??常数。;相抵（等价）;3. ?矩阵在相抵下的标准型;例1 求?矩阵 的Smith标准形 ; ; ;将其化成Smith标准形。;解：;§3 ?矩阵的行列式因子和初等因子;例1 求?矩阵 的各阶行列式因子。;解 由于((?+1)2,?)=1,所以D1(?)=1; 行列式因子和不变因子的关系 设?矩阵A(?)的Smith标准形为 ;则A(?)的各阶行列式因子如下： ;例2 求下列?矩阵的行列式因子和不变因子;解 由于A(?)的一个m-1阶子式 故Dm-1(?)=1,根据行列式因子的依次整除性，有 D1(?)=D2(?)=…=Dm-2(?)=1 而Dm(?)=(?- ?i)m，因此A(?)的不变因子为 d1(?)=d2(?)=…=dm-1(?)=1,dm(?)=(?- ?i)m; 设?矩阵A(?)的不变因子为d1(?),d2(?),…dr(?) ，在复数域内将它们分解成一次因式的乘积;定义2 在不变因子的分解式中，所有指数大于0的因子;例3 如果?矩阵A(?)的不变因子为; 反过来，如果知道了A(?)的秩和初等因子，因为A(?)的秩确定了不变因子的个数，则同一个一次因式的方幂做成的初等因子中，方次最高的必在dr(?)的分解中，方次次高的必在dr-1(?)的分解中，如此顺推，可知属于同一一次因式的方幂的初等因子在不变因子的分解式中唯一确定。;例如 如果A(?)的秩为4，且其初等因子为;;例4 求;解 记;因为 A1(?)的初等因子为? , ?+1; A2(?)的初等因子为? , A3(?)的初等因子为?, ?-1, ?+1； 由上面的定理可知A(?)的初等因子为 所以A(?)的不变因子为;因此A(?)的Smith标准形为;§4 矩阵相似的条件;§4 矩阵相似的条件;§5 矩阵的Jordan标准型;ni 阶Jordan 块Ji的性质： （1） Ji由有唯一的特征值?i （2）特