虚拟仪器及硬件在环第七讲.ppt

卷积与相关的运算图形比较 差别在于相关运算不要对y(t)进行反折，而卷积运算需要反折 但是，如果x(t)或y(t)为一实偶函数时，则卷积与相关完全相同。 相关 卷积 5 卷积与相关定理 2、巴什瓦等式 巴什瓦等式表明，信号在时域内计算出来的能量与频域内计算出来的能量相等。 5 卷积与相关定理 联合概率函数——描述两个或几个随机信号的不同数据的共同特性或联合特性 式中Txy/T表示x(t)落在(x+Δx)范围内，而y(t)同时落在(y+Δy)范围内的联合概率。 3 信号的时域分析 二、时域分解 为了从时域了解信号的性质，或便于分析处理，可从不同角度将信号分解为简单的信号分量之和。 1、直流与交流分量 有时也可把信号分解为一个稳态分量与交流分量之和。稳态分量往往是一种有规律的变化量，称之为趋势项；而交流分量可能包含了所研究物理过程的频率、相位信息，也可能是随机噪声。 3 信号的时域分析 2、偶分量与奇分量 偶分量对称于纵轴，奇分量对原点对称。 3、脉冲分量之和 x(t)可分解为许多脉冲分量之和，如矩形脉冲之和、阶跃函数的叠加等。 当矩形脉冲宽度无穷小时，即为脉冲分量之和。讨论系统对任意输入的响应时就用到了这一概念。 3 信号的时域分析 4、实部分量与虚部分量 实际物理信号多为实信号，但在信号分析中常借助复信号来研究某些实信号的问题，用它可以建立某些有益的概念或简化运算(如回转轴径向误差的分析)。 3 信号的时域分析 5、正交函数分量 x(t)可用正交函数集来表示： 各分量的正交条件为： 各分量的系数在满足最小方差条件下由下式求得： 满足正交条件的函数有三角函数、复指数函数、Walsh函数等。 3 信号的时域分析 三、直方图分析——是对时域波形进行统计的一种方法 3 信号的时域分析 3 信号的时域分析 四、时域相关分析 １、相关函数的物理含义 相关函数描述了两个信号之间的关系或相似程度，也可以描述同一信号的现在值与过去值的关系，或者根据过去值、现在值来估计未来值。 3 信号的时域分析 2、自相关函数 能量信号 功率信号 3、互相关函数 能量信号 功率信号 3 信号的时域分析 4、典型信号的自相关函数及功率谱 3 信号的时域分析 一、周期信号的幅值谱、相位谱、功率谱 将信号的时域描述通过数学处理变换为频域分析的方法称为频谱分析。 对周期信号，时域到频域的变换工具是三角傅里叶级数或复数傅里叶级数。前者得到的是单边谱，后者得到的是双边谱。 三角Fourier级数展开式： 由式可知它是由一系列单向旋转的矢量组成的，?n表示了矢量An相对于参考轴（横轴）在t=0时刻的初始位置。 4. 信号的频域分析 复数Fourier级数展开式： Cn是复平面内的一对共轭旋转矢量，其模为An/2，初相位为?n ，?n表示矢量Cn相对于参考轴（实轴）在t=0时刻的位置，并且在相位谱图上呈奇对称分布。（如余弦信号的复数形式谱） 4. 信号的频域分析 周期矩形脉冲信号的复数形式谱 4. 信号的频域分析 二、非周期信号的幅值谱密度、能量谱密度 1、傅里叶变换及其谱图分析 对时域有限信号，其能量为有限值，满足收敛可积条件。其频域分析的数学手段是傅里叶变换。 或： 4. 信号的频域分析 比较上面两式可知，非周期信号也可以分解成许多不同频率成分的正、余弦分量。不同的是，由于非周期信号的周期T→∞，基频ω0→dω，它包含了从0到∞的所有频率分量，各频率分量的幅值X(ω)dω/2π趋于无穷小，所以频谱不能再用幅值表示，而必须用密度函数表示。 X(ω)具有单位频率的幅值的量纲，且是一复函数。 4. 信号的频域分析 例：矩形脉冲信号的频谱 4. 信号的频域分析 3、功率信号的Fourier变换 对功率信号，由于其不满足收敛可积的条件，故不能直接进行Fourier变换。但对于某些功率信号，如脉冲、阶跃、斜坡、符号、复频率函数、直流、正弦以及脉冲序列等，可借助于广义函数理论求其频谱：把功率信号作为某个适当函数的极限形式，允许交换积分运算与求极限运算的次序，并允许变换中包含脉冲函数。 例：求符号函数的频谱。 令： 则： 4. 信号的频域分析 三、随机信号的功率谱密度 1、自功率谱与互谱 随机信号是时域无限信号，不满足收敛可积分的条件，故不能直接进行Fourier变换。又因为随机信号的频率、幅值、相位都是随机的，因此，从理论上讲，一般不作幅值谱和相位谱分析，而是用具有统计特性的功率谱密度来作谱分析。 因为自相关函数是偶函数，所以Sx(ω)是非负实偶函数，其谱密度函数定义在所有频率域上，一般称作双边谱。实际应用中，频率一般取非负数，这种谱称为单边功率谱密度函数，用Gx(ω)表示。 4. 信号的频域分析 同