课题七(数控加工程序编制基础4).doc

泰 州 技 师 学 院 教 案 首 页 页 授课日期 班 级 课 题： 课题七 数控加工程序的编制基础 教学目的要求： 1.理解各个坐标系。 2.掌握程序格式。 3. 熟练各指令的使用。 教学重点、难点： 重点是各个指令的使用，难点G代码综合使用。 授课方法： 讲授法 教学参考及教具（含电教设备）： 黑板、粉笔 授课执行情况及分析：讲授理论知识，让学生做好笔记，让学生多参与到课堂，练就学生的动脑能力，让他们熟悉数控车削，了解编程基础，在讲课过程中充分与实际结合，打好理论编程基础。 泰州技师学院教案用纸 页 上节回顾：上节课主要对数控车削加工工艺进行了讲解，我们对工艺了解了一些，但还需在今后的学习过程中善于积累，才能更深刻的理解工艺。 新课导入：这节课我们开始学习数控车削程序的编制基础。 讲授新课： 课题七 数控加工程序的编制基础 数控车床机床坐标系 机床坐标系的确定 机床相对运动的规定我们始终认为工件静止，而刀具是运动的。这样编程人员在不考虑机床上工件与刀具具体运动的情况下，就可以依据零件图样，确定机床的加工过程。机床坐标系的规定 标准机床坐标系中X、Y、Z坐标轴的相互关系用右手笛卡尔直角坐标系决定。 在数控机床上，机床的动作是由数控装置来控制的，为了确定数控机床上的成形运动和辅助运动，必须先确定机床上运动的位移和运动的方向，这就需要通过坐标系来实现，这个坐标系被称之为机床坐标系。 例如铣床上，有机床的纵向运动、横向运动以及垂向运动，如图1所示。在数控加工中就应该用机床坐标系来描述。图1　立式数控铣床　标准机床坐标系中X、Y、Z坐标轴的相互关系用右手笛卡尔直角坐标系决定：　　　　　　　　　　　　　　　　　　 图　直角坐标系 伸出右手的大拇指、食指和中指，并互为90。则大拇指代表X坐标，食指代表Y坐标，中指代表Z坐标。 2)大拇指的指向为X坐标的正方向，食指的指向为Y坐标的正方向，中指的指向为Z坐标的正方向。　3)围绕X、Y、Z坐标旋转的旋转坐标分别用A、B、C表示，根据右手螺旋定则，大拇指的指向为X、Y、Z坐标中任意轴的正向，则其余四指的旋转方向即为旋转坐标A、B、C的正向,见图。 （3）运动方向的规定 增大刀具与工件距离的方向即为各坐标轴的正方向，如图所示。? ? 图　机床运动的方向 ２、坐标轴方向的确定 （1）Z坐标 Z坐标的运动方向是由传递切削动力的主轴所决定的，即平行于主轴轴线的坐标轴即为Z坐标，Z坐标的正向为刀具离开工件的方向。如果机床上有几个主轴，则选一个垂直于工件装夹平面的主轴方向为Z坐标方向；如果主轴能够摆动，则选垂直于工件装夹平面的方向为Z坐标方向；如果机床无主轴，则选垂直于工件装夹平面的方向为Z坐标方向。图1所示为数控车床的Z坐标。 图　数控车床的坐标X坐标X坐标平行于工件的装夹平面，一般在水平面内。如果工件做旋转运动，则刀具离开工件的方向为X坐标的正方向。 如果刀具做旋转运动，则分为两种情况： Z坐标水平时，观察者沿刀具主轴向工件看时，+X运动方向指向右方；Z坐标垂直时，观察者面对刀具主轴向立柱看时，+X运动方向指向右方。 图所示为数控车床的X坐标。 （3）Y坐标 在确定X、Z坐标的正方向后，可以用根据X和Z坐标的方向，按照右手直角坐标系来确定Y坐标的方向。图所示为数控车床的Y坐标。 　图　数控立式铣床例：根据图所示的数控立式铣床结构图，试确定X、Y、Z直线坐标。 1）Z坐标：平行于主轴，刀具离开工件的方向为正。 2）X坐标：Z坐标垂直，且刀具旋转，所以面对刀具主轴向立柱方向看，向右为正。 3）Y坐标：在Z、X坐标确定后，用右手直角坐标系来确定。 ３、附加坐标系　 为了编程和加工的方便，有时还要设置附加坐标系。对于直线运动，通常建立的附加坐标系有： 指定平行于X、