调速器原理及使用说明.docVIP

CVT-80(50)数字式水轮机调速器 原理与使用说明 北京中水科水电科技开发有限公司 （中国水利水电科学研究院自动化所） 地址 北京市海淀区复兴路甲1号 邮编 100038 电话 010传真 010 01068781923 E_mail Gover@ 网址 2012年8月 目 录 1. 概况 3 2. 系统组成 3 2.1 电子调节器 3 2.2 液压随动系统 5 3. 主要技术参数 6 4. 工作原理 8 4.1 微机调节器的工作原理 8 4.2 液压随动系统工作原理 13 5. 运行操作 26 5.1 CVT-80(50)调速器投入运行的条件 26 5.2 调速器操作面板 26 5.3 检查、操作和维护 26 6. 设备安装 30 6.1安装准备 30 6.2 装置的安装 33 7. 故障类型与处理 35 7.1 故障类型 35 7.2 故障分析与处理 35 附录 水轮机调速器数学模型 38 注：我方保留对此说明书修改的权力。产品与说明书不符之处，请以实际产品为准。欢迎您与我们联系。 1. 概况 现在已广泛使用“ 标准化PLC微机调节器+电液随动系统” 结构模式的新型微机调速器系统，由微机调节器部分完成信号传递、调节规律的综合、调节参数切换、状态指示、控制量的输出等功能，机械液压部分采用电液随动系统，纯粹将机械液压部分作为功率放大、进行随动控制的执行机构；发挥各自长处，提高了调节系统的性能和设计、使用等方面的灵活性。 本手册为CVT-80(50)数字式水轮机调速器的原理与使用说明。 CVT-80(50)是基于现代液压数字逻辑插装技术而开发的一类新型调速器，其型号定义如下： 该类调速器采用逻辑插装技术，由高速开关阀与逻辑插装阀等标准液压件进行元件-组件-回路的多层次组合与优化设计，进而实现调速器调节与控制的所有功能。它突破了近一个世纪以来一成不变的电气-机械/液压转换元件（电液转换器或微型电机等） + 主配压阀的经典形式、以及制造工艺与结构布置等方面的种种制约，系统的调节、控制无需由“中间位置”与机械反馈来保证，使调速器的设计、制作与生产发生了根本性的变化；它兼顾了机械液压动作的可靠性、微机的适用性和阀的简单化。具有高可靠性、响应快、动作平稳性好、定位精度高、工作效率高、节省油源消耗等独特优点，在调速器领域独树一帜。 2. 系统组成 CVT-80(50)调速器由电子调节器、液压随动系统两大部分构成，各部分的组成大体如下： 2.1 电子调节器 其核心部件为可编程控制器、输入/输出信号调理模块、智能功放/驱动回路；它具有高可靠性和直观、方便的人机接口，提供了全方位、最直接的监测、调试和维护手段。 ①可编程控制器组成：CPU单元、开关量输入模块、开关量输出模块、模拟量输入模块、高速计数模块、远程通信模块、电源模块。 ②智能功放/驱动回路：将微机输出的脉冲信号放大后，驱动DC24V电压等级的高速开关阀，输出信号为数字脉冲信号。 主要特点： ①采用可编程控制器作为硬件主体，装置可靠性高，平均无故障时间MTBF≥150000小时； ②具有频率（转速）/开度/功率等多种调节模式，适应水电厂不同运行工况的要求（功率变送器用户自备）； ③水头参数可自动测入（电平标准：0～5V或0～20mA）,也可由运行人员手动设定, 具有适应水头的开机特性和最大出力特性； ④调节参数（bp、bt、Td、Tn或bp、Kp、Ki、Kd）用平板触摸显示屏调整； ⑤采用发光二极管（光示牌）、指针式电表、拨换开关与平板触摸显示屏调整作为与运行人员的接口，具有显示清晰、准确、直观、操作方便等优点； ⑥电气辅件（开关电源、继电器、控制开关、信号灯……）均采用进口优质器件，可靠性高； ⑦频率调节模式采用适应式变参数PID调节规律，开度和功率调节模式采用PI 调节规律； ⑧具有与上位机的通信接口（RS-422/RS485/RS232）； ⑨可根据不同的水头改变机组的加速开度和最大出力限制，随着水头的增加，可自动减小机组的加速开度和最大电气开限值，以保证机组在起动过程中平稳迅速并网和安全有效运行。 ⑩可在平板触摸显示屏上设置机组启动过程的加速特性。 CVT调速器微机调节器主要硬件/组件配置一览表 序号 名 称 1 高可靠PLC控制器 2 平板触摸式显示屏 3 外围电路板及转换模块 4 机频变送器 5 网频变送器 6 位移变送器 7 功放模块 8 交直流双重供电电源 9 继电器、接插件等附件 10 电气控制柜柜体 2.2 液压随动系统 其基本结构特征可归纳为先导控制、阀座主级、嵌入式联接。各组件之间采用模块化结构有机地组合在一起。液压随动系统的组件主要包括: