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技术培训教材(微机调速器) 第一节 原理及作用 水轮机调速器的任务 水轮发电机是将水能转换成电能的机械装置，水轮机调速器是控制水轮发电机组在各种工况下，安全运行的控制设备之一，它的任务是：控制水轮发电机组自动开机、停机、转速调节、负荷调整、机组各种运行工况的转换、机组或电力系统故障时紧急停机。必要时还可以通过调速器的手动方式操作机组运行。 对转浆式水轮机调速器，还有维持机组在高效区运转的任务。调速器在作转速调节和负荷调整时，其任务的实质是维持进入水轮机的能量和发电机组输出的电能之间的平衡。 2、调速器维持发电机组输入和输出能量平衡途径 水轮机发电机组转速部份，是一个围绕固定轴线作旋转运动的刚体，机组转速的运动规律可由下述方程描述： dω J———=Mt-Mg dt J——机组的转动部份转动惯量 ω——机组的角速度， π? ω——机组的角速度，ω=———— 30 Mt——水轮发电机的动力矩 Mg——发电机组的阻力矩 Mg发电机阻力矩包括电负荷产生阻力矩，与发电机输出电流、电压成比例，轴摩擦力、空气阻力及机组损耗产生的阻力。 Mt是水轮机的动力矩，由水流对水轮机叶片的作用力形成。水轮机出力的经典计算公式： N=Mt·ω＝9.81·Q·H·η 因此： N 9.81×Q×H×η Mt=———=—————————— ω ω 式中： Q——水轮机的流量m3/s H——水头m η——水轮机效率 从式可知 当Mg≠Mt时，机组的转速就会发生改变。不是加速就是减速。只有Mg＝Mt时，机组才能维持匀速稳定运转。 Mg是发电机阻力矩，主要来自系统的电力负荷，它是一个随时在改变的量，从（2）可知，水头H，是不能随便改变的，维持Mg=Mt的平衡，只有调节进入水轮机的流量Q。因此在水轮机中，设置有便于控制的导水叶（或喷针机构），调整导水时的开度，就改变进入水轮机的流量，改变了动力矩，维持能量平衡，从而使机组持速保持在规定的范围里。 应该指出，在转浆式的贯流式水轮机中，浆叶（轮叶）角度变化不是用来调节流量，而是用来改变机组的能量转换效率的，适当的轮叶角度能保证在相应水头和负荷时，机组由相对较高的效率。 3、水轮机调节系统的组成 水轮机的调节系统由被控系统和水轮机调速器两大部分组成，如图（1），被控系统由压力过水系统、水轮机、发电机和电力负荷组成。调速器一般由转速（和频率）测量机构，调节决策和执行机构三大部分组成。 水轮发电机组 频率(转速) 被控系统 调速器 水轮机调速器 4、水轮机调节系统的特点 水轮机调节系统是一个典型的自动控制系统，它除了一般闭环控制系统的共性外，还有如下特点： ①其调节机构控制的是巨大的水流，所需的操作力十分巨大，而控制导水叶开启和关闭的速度又相对快，所以执行机构的操作功率较一般工业控制系统中的执行机构功率大。所以，一般采用液压执行机构。 只有在小型水轮机控制中，用电动执行机构。上世纪八十年代，我们将300/600公斤一米的小型调速器的执行机构，用作于冶金、化工自动控制系统中的大型执行机构。 ②水轮机压力过水系统存在着水流惯性，调节水体流量时会发生水锤和水压变化，这种水压变化对转色的影响，正好与调节作用相反。对调节系统的稳定带来不利的影响。 引水管道水流惯性时间常数Tw由下式表达 Q L LV Tw=——— Σ——=Σ——— 　　　GHr A gH A——每段过水管道的汇积（m2） V——相应每段水管中的流速（m/s） L——每段水管的长度（m） g——重力加速的（m/s2） Tw——水流惯性时间常数 Tw的物理概念是：在额定水头Hr作用下，过水流量Q由O加大到额定值所需时间。 Tw越大，对系统稳定越不利，在典型值约1.0－2.2秒，范围在0.5——5秒。 ③水轮发电机组存在着机械惯性，可用机组惯性时间常数Ta来表述： Jr GD2 .ηr2 Ta=———=————— Mr 3580· Pr 式中： Jr——额定转色时机组的惯性矩Kg/m2） Mr——机组额定转矩（N·m） GD2——机组水轮力矩(KN·m2) ηr——机组额定