chap2 第二章 节 守恒律 分析力学.pptVIP

——系统的总动量守恒 结论：动量守恒是由空间的均匀性产生的 说明：若系统沿某一方向平移时不改变系统的性质， 则动量在该方向上的分量守恒。 空间均匀：坐标系平移，L不变； 时间均匀：时间轴平移，L不变。 时间和空间均匀性导致： 拉格朗日L在时间平移和空间平移下的不变性。 对称性：系统对某种变换的不变性称为系统对这种变换 的对称性。 结论：能量守恒是由于系统具有时间平移的对称性； 动量守恒是由于系统具有空间平移的对称性。 六、空间的各向同性与角动量守恒 空间各向同性的涵义 在无外场或在有心力场中，空间的各个方向等效。 系统具有转动对称性：将坐标系转动，拉格朗日不变。 问题：转动对称性导致什么守恒？ 已知：无限小的角位移是矢量，有限角位移不是矢量。 设：坐标系绕空间任取的某一轴转动一个角度 ， 用 表示这一角位移。 ：r 与 之间的夹角 r 端点绕 轴转动的半径： ，则 又： 很小， 组成的平面。考虑到 的大小、方向，有 上式对t求导 交换 和 的次序( 、 互相独立)，有 物理上：体系旋转后速度发生了改变，此改变仅仅 是由于体系的旋转引起的。 注意： 1. 系统中所有质点速度改变的数学形式相同； 2. 矢径改变与速度改变的的数学形式也相同。 (质点并没有发生位移) x方向与 x 方向的等效性 由转动导致的L的变化 拉格朗日方程 若系统具有转动对称性，则 即 令 ——系统的角动量 则 ——系统的角动量守恒 结论：角动量守恒是由空间的各向同性产生的 有时，系统并不具有完全的转动不变性，但有绕某个轴 (如z轴)的转动不变性。此时，角动量L的z分量Lz守恒。 球坐标系下，可对Lz的形式进行写为，具体过程为 ：广义动量 第二章 守恒律 力学规律： 拉格朗日方程 1.解方程得到运动规律；2.得到守恒量。 广义坐标： 广义速度： 由 和 组成一些不随时间变化的量(守恒量) 守恒量 求运动方程的解；分析解的性质(见第三章) §1.2.1 动量和能量 一、循环坐标与广义动量 比较：拉格朗日方程 牛顿方程 定义： ——广义动量 ——广义力 例子1：对在保守场中运动的单个质点，有 ——直角坐标系 广义动量 ——通常的动量 广义力 ——通常的力 例子2：在重力场中长为l的单摆 广义力： ——力矩 例子3：对在有心力场中运动的质点，有 对应于广义坐标 的广义动量 广义力： —球坐标系 质点m到轴的垂直距离： ，则 ——质点绕轴的转动惯量 于是对应于 的广义动量可写为 ——绕z轴的角动量 由拉格朗日方程得 ——在有心力场中，绕任意选取轴的角动量守恒 拉格朗日方程 定义 ——机械能(能量) 显然 ——保守系统的能量守恒 在直角坐标系中，动能只是速度 的函数，不是 坐标的 函数，但在广义坐标中，动能为坐标和速度 的函数，即 ，则 。 动能T是广义速度 的二次齐次式： 例：有心力场中动能 动能T是广义速度 的二次齐次式。 通常：动能都是广义速度的二次齐次式。 例外：例子见P95习题12。 根