Buick 轿车液力变矩器上盖连接块机器人焊接.pdfVIP

·26 · 焊接 　2003 (4) Buick 轿车液力变矩器上盖连接块机器人焊接 ( ) 上海交通大学 200030 　　俞吉伟 　林 　涛 　吴毅雄 摘要 　根据 Buick 轿车液力变矩器上盖连接块焊接特点和技术要求 ,采用双工位协调控制机器人焊接工作站 ( ) 和 FCAW 药芯焊丝电弧焊 方法 ,解决了焊缝几何尺寸一致性、空间位置对称性、填充金属均匀性等技术问题。阐 述了机器人系统配置的合理性 ,通过工艺试验确定了 FCAW 工艺参数和防止焊接缺陷的工艺措施。 关键词 : 　液力变矩器 　焊接机器人 　FCAW ROBOT WELDING OF L INK BLOCK ON UPPER COVER OF TORQUE CONVERTER FOR BUICK CAR Shanghai Jiaotong University 　　Yu Jiwei ,Lin Tao , Wu Yixiong Abstract 　According to the characteristic and technical requirement of the welding of link block , by adoption of the methods of double working positions control robot welding working station harmoniously and FCAW , the key technical problems of geometric dimension consistency , symmetry in spare position and metal filling homogeneity were resolved. And reasonableness of the robot system arrangement was also introduced. At last , the technologic experiment was de signed to ascertain the welding parameters of FCAW and the technologic measure aiming to prevent welding defects. Key words : 　hydraulic torque converter , 　welding robot , 　FCAW 80 s ,因此 ,确定采用双工位焊接机器人工作站。工作 0 　前 　　言 站包括 : 日本Panasonic 公司的 VR - 006 II 型弧焊机器 焊接机器人是在工业机器人基础上发展起来的先 人、两套 YA - 1 GJB II 变位器、焊接电源、送丝机构、冷 进焊接设备 ,是焊接自动化的革命性进步 ,它突破了焊 却系统和防护系统等[3 ] 。工作站如图2 所示。 接刚性自动化的传统方式 ,开拓了一种柔性自动化新方 式[1～2 ] 。焊接机器人的主要优点在于焊接质量稳定、 提高生产率、改善工人劳动条件等。 ( )