DeviceNet现场总线应用层协议的实现.pdfVIP

《电气应用》2005年第 24卷第8期 DeviceNet现场总线应用层协议的实现 陈岚岚 邓海涛 戴瑜兴 (1．湖南师范大学工学院 410081 2．湖南大学电子工程系 410082) 摘 要 介绍 了DeviceNet现场总线应用层协议 的软件实现过程和方法。该设计方法 已成功 地应用于 DeviceNet通信适配器 的开发 中，实践证明所设计 的DeviceNet通信适配器 完全实现 了 DeviceNet应用层协议 ，符合 DeviceNet规范的要求。同时对实现其他 DevieeNet智能设备也具有 借鉴意义。 关键词 现场总线 DevieeNet 面向对象 网络上传送的两种基本信息类型：显式信息和 I／O 1 引言 连接信息，实现信息 的发送和接收；同时由于信息 DeviceNet是 基 于 CAN (Controller Area 的长度大小有可能大于 8B，因此还要 实现显式信 Network)总线的一种开放式现场总线技术 ，是一 息 与 I／O 信 息 的 分 段 发 送 和 接 收 处 理。 以 种低成本的总线结构的设备级网络。它在简单 的工 DeviceNet通信适配器为例 ，介绍 DeviceNet应用 业设备 (传感器 、阀门、开关 、电动机等)与高端 层协议的软件设计主要实现过程。 设备 (控制器)之间提供 了确定的、可靠 的网络连 2．1 对象模型的建立 接和通信协议。 DeviceNet现场总线协议是采用 面 向对象 的方 DeviceNet应用层协议的实现是开发 DeviceNet 式对设备进行描述的。每个 DeviceNet节点可 以用 智能设备的关键 。本文提出的软件实现方法 已应用 一 个对象的集合建立模型 ，对象提供 了产品内一个 于 DeviceNet通信适配器的开发 中，实践证明所设 特定组件 的抽象表示 ，对象模型 (ObjectMode1) 计的 DeviceNet通信适 配器 完全实 现 了 DeviceNet 表示如何确 立及 管理设备 的特性 和通信关系。 应 用 层 协 议 ，并 已通 过 了 DeviceNet管 理 组 织 DeviceNet协议按照功能的不同分为多个对象模块， ODVA的一致性测试 ，符合 DeviceNet规 范 的要 每个模块具有属性 (Attribute)、服务功能 (Service) 求 。 以及行为 (Behavior)。对象就是相关服务和属性 的 集合 ，服务是由对象执行的程序，是对象执行某一 2 DeviceNet应用层协议 的实现 处理时的触发器 ；属性是用数值表示的，可以变化 实现 DeviceNet应用层协议 的软件设计整体思 的对象特性 ，通常属性提供状态信息或管理对象的 路是：首先在主程序中设计一个 良好的循环体以周 操作 ，属性相关值可 能，也可 能不影响对象的行 期地对 DeviceNet网络上的报文数据进行相应 的处 为；对象行为是指 对象对于特定事件 (Event)进 理 ；其 次 要 实 现 信 息 的 发 送 和 接 收，即 对 行何种动作。 DeviceNet网络上 的信 息 的发送和接 收；在通过 对象模型的建立主要包括定义影响设备行为的 DeviceNet规范要求 的媒体访 问标识符 (MACID) 对象 ，并实现每个对象的接 口。主要定义的对象包 重 复 检 测 后 建 立 DeviceNet对 象 模 型 ；针 对 括连接对象 、DeviceNet对象 、标识 对象 、路 由器 DeviceNet