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东北大学飞思卡尔智能车技术报告
第三届全国大学生“飞思卡尔”杯
智能汽车竞赛
技 术 报 告
技 术 报 告
技技 术术 报报 告告
学 校： 东北大学
队伍名称： 猎 豹
参赛队员：师恩义、俞雪婷、白秋石
带队教师： 张云洲
1
关于技术报告和研究论文使用授权的说明
本人完全了解第三届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛关保留、使用技
术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思
卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及
参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。
参赛队员签名：
带队教师签名：
日 期：
I
目 录
目 录
目目 录录
第一章 引 言3
第二章 智能汽车整体设计4
2.1
2.1
22..11 导航方案的选取4
2.2
2.2
22..22 系统资源需求与分配6
2.3
2.3
22..33 硬件结构设计6
2.3.1 车模结构特点6
2.3.1 电路板6
2.4
2.4 7
22..44 开发流程
2.4.1 编译环境7
2.4.2 下载调试8
第三章 视频信号采集8
3.1
3.1
33..11 采集分析8
3.2
3.2
33..22 采集时序8
3.3
3.3
33..33 中断分析10
第四章 智能汽车硬件设计11
4.1
4.1 11
44..11 机械部分
4.1.1前轮主销后倾角11
4.1.2前轮主销内倾角11
4.1.3前轮前束12
4.1.4底盘高度12
4.1.5 舵机的安装12
4.2
4.2
44..22 电路部分12
4.2.1 电源模块13
4.2.1.1 5V供电电源13
4.2.1.2 6V供电电源14
4.2.1.3 12V升压电路14
4.2.2 时钟模块15
4.2.3 串口模块16
4.2.4 测速模块17
4.2.5 循线模块17
4.2.6 电机驱动模块17
4.2.7 抗干扰技术18
第五章 智能汽车软件设计20
5.1
5.1
55..11 路径识别与自适应阈值计算20
5.2
5.2
55..22 抗干扰处理22
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