NIOS II软核处理器的Linux引导程序U-boot设计.docVIP

NIOS 软核处理器的Linux引导程序U-boot 设计 - 1 概述1.1 Nios 简介??? Nios 是Altera 公司以RISC 为基础的可配置、可裁减软核处理器。它具有16 位指令集和16/32 位数据通路，通过将包括1 6 或3 2 位高性能处理器在内的多种应用模块嵌入到通用FPGA/CPLD 内，实现完全可配置的嵌入式系统。其开发套件包括：具有必要外围内核的Nios 处理器、C/C++ 编译器、Cygnus 的源级调试程序、Quartus编译软件、验证工具和开发板。??? Nios 软核处理器主要特性包括：高效灵活的处理器模块，可以通过软件配置成16 位或32 位的中央处理单元(RISC 结构) ，并可选择不同的内部存储器大小， 其最高执行速度可达50MHz ；具有多种其它功能模块的选择(SDRAM 控制器、UART 控制器、PCI 接口模块、LCD 接口模块、MAC 接口模块等多种功能模块)；具有完整、廉价、便捷的开发系统。所有开发( 包括设计、调试) 均通过软件进行， 不再需要专门的硬件仿真器和编程器， 大大减少了开发设备的成本。1.2 向Nios 移植uClinux 需要做的工作和步骤(1)硬件需求??? 需要一个Altera 公司的开发包，或者是下面三种之一：APEX board，STRATIX board，CYCLONE board。本文选用的是CYCLONE board。(2)软件需求??? 下载一个最新版本的uClinux，并搭建一个Nios 的GNU C 编译环境，准备好CDK4Nios 开发包。CDK4Nios开发包是Nios 的交叉开发包。(3)bootloader??? 需要编写或移植一个bootloader 到Altera Nios board上。本文就是要设计一个用于Nios 的U-boot bootloader。??? 利用QUARTUS 软件为开发板定义默认参数， 然后在开发板上测试U-boot。(4)uClinux 内核的编译??? 将下载好的uClinux 源代码解压到/home 目录下，会产生/home/uClinux-dist 目录，进入该目录，依次键入：make menuconfigmake depmake??? 在/home/uClinux-dist/image 目录中产生image.rom，image.ram，romfs.img，它们分别是内核的映像及文件系统的映像文件。键入make menuconfig 时，会出现开发平台及内核配置和文件系统应用程序的配置界面， 可以根据需要配置。(5)uClinux 的根文件系统及其加载??? uClinux 系统采用romfs 文件系统，这种文件系统相对于一般的ext2 文件系统要求更少的空间。romfs 文件系统不支持动态擦写保存， 对于需要系统动态保存的数据，采用虚拟ram 盘的方法进行处理(ram 盘将采用ext2文件系统)。同时，uClinux 内核也支持各种文件系统，例如， 网络文件系统， 在需要时可以进行mount 。??? 解决了上述问题以后，uClinux 便可以成功地移植到Nios 上。1.3 U-boot 介绍??? U-boot 是启动引导程序的一种，是一种通用的Linuxbootloader。在做uClinux 移植时，碰到的第一个问题就是移植 bootloader或者自己编写 bootloader程序。Linux内核启动部分的代码需要判断从bootloader 传递过来的寄存器值。U-boot 对Linux 引导有特别的支持，如： SCC/FEC 以太网支持； BOOTP/TFTP 引导； IP，MAC 预置能力和在线读写Flash、DOC、IDE、IIC、EEROM、RTC； 支持串行口kernit，S-record 下载代码； 识别二进制、ELF32、pImage 格式的Image，对Linux引导有特别的支持； 单任务软件运行环境(hello.c)； 监控(minitor)命令集有读写I/O、内存、寄存器、外设测试功能等； 脚本语言支持(类似BASH 脚本)； 支持watchDog, LCD logo，状态指示功能等。??? 本文着重介绍uClinux 向Nios 软核处理器移植过程中，U-boot 的设计和实现。 2 U-boot 的设计2.1 bootloader 的设计思想??? bootloader 的设计除了依赖于 CPU 的体系结构外，它实际上也依赖于具体的嵌入式板级设备的配置。也就是说， 对于两块不同的嵌入式板而言，即使它们是基于同一种 CPU 而构建的， 要想让运行在一块板子上的bootloader 程