NiosII下UCOS和移植ucLinux教程.pdfVIP

嵌入式控制研究室 实验五 uc/OS-II 实时操作系统在 Nios II 中的运行 一. 实验目的：了解在NIOSII 中使用uc/OSII 实时操作系统的基本方法。 二. 实验说明： uc/OS-II 已经在世界范围内得到广泛的使用，包括手机、路由器、集线器、 不间断电源、飞行器、医疗设备及工业控制等。实际上，uc/OS-II 已经通过了非 常严格的测试，并且得到了美国航空航天管理局（FAA ）的安全认证，可以用 于飞机、航天器等与人性命攸关的控制系统中1 。因此，uc/OS-II 在工业等实时 性需求比较强的领域应用非常广泛，我们的学习套间提供了在 NiosII 系统中运 行 uc/OS-II 的例子（“ucosII_test ”），该例子定义了两个任务：Task1 和 Task2 ， 两个任务交替执行。例子虽然简单，但可以作为 uc/OS-II 在 NiosII 系统中运行 的演示。同学们可以参考NiosII 的软件开发手册以及uc/OS-II 的发明人——Jean J. Labrosse 的著作“MicroC/OS-II The Real-Time Kernel ”(Second Edition)的中译 本《嵌入式实时操作系统 uc/OS-II 》（第二版，邵贝贝等译），研究和设计出功能 更强、更符合实际应用的程序。 一、 参考前面的方法建立一个工程软件工程； 二、 打开工程的.syslib 工程属性，按下图所示修改编译属性： 在“System Library Contents”的“RTOS: ”下拉框选择“MicroC/OS-II ”， 以及右边的程序段都选择 SDRAM，因为使用了操作系统，内部 ram 比较小会 容不下，在这里我们选择 SDRAM 作为 uc/OSII 的运行环境。 MicroC/OS-II 的各个选项的配置可以通过点击“RTOS Options… ”按钮进 行选择和配置，如下图所示： 1 《嵌入式实时操作系统uc/OS-II 》（第二版） 1 嵌入式控制研究室 具体操作和配置按照需要和参考 ALTERA 的软件开发手册。本例子采用默 认配置。 三、 做完这些配置后，就可以添加程序了，例如，我们这个例子创建了两个 任务，这两个任务交替运行： #include stdio.h #include includes.h #include system.h #include altera_avalon_pio_regs.h #include alt_types.h #include lcd_1602.h /* 定义任务堆栈大小*/ #define TASK_STACKSIZE 2048 OS_STK task1_stk[TASK_STACKSIZE]; OS_STK task2_stk[TASK_STACKSIZE]; /* 定义任务的优先级 */ #define TASK1_PRIORITY 1 #define TASK2_PRIORITY 2 2 嵌入式控制研究室 /* 任务 1 运行，然后阻塞 3 秒钟，切换到其它任务 */ void task1(void* pdata) { alt_u8 led; while (1) { led = 0x1; *(unsigned int *)PIO_LED_BASE = led; initialcd(); displaystring(0x80,SOC:HelloWorld!); displaystring(0xC0,Task1 Running...); printf(Task1 Running...@@@@@@@@@@@@@@@ \n); OSTimeDlyHMSM(0, 0, 3, 0); } } /*任务 2 运行，然后阻塞 3 秒钟，切换到其它任务*/ v