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PLC认识与编程练习认识实习安排
本次认识实习地点分别在临潼17#教学楼-106、108、205、407进行。
一 、 实习内容
1. 通过对实验室的实训设备的认识,直观地了解自动化专业所学的内容与实际应用领域的联系。实训装置如下;
a. PLC系统实训装置(106)
b. 二自由度运动控制装置(108)
c. 双轴位置控制装置(108)
d. 多层电梯实训装置(205)
e. 恒压供水实训装置(205)
f. 颜色分拣实训装置(407)
2. 使用PLC做基本的编程练习实验,具体要求见附录
二 、 实验时间及地点
安排如下:a.m.表示上午上课时间9:00-12点;p.m.表示下午上课时间14:00-17:00。备注列表示需签到班级。
106 108 205 407 备注
(106或108签到) 7.1/a.m. 1班 2班 5班 7.1/p.m. 3班 4班 7.2/ a.m. 5班 1班 4班 7.2/p.m. 2班 3班 7.3/a.m. 4班 5班 3班 7.3/p.m. 1班 2班 7.4/a.m. 3班 4班 2班 7.4/p.m. 5班 1班 7.5/a.m. 2班 3班 1班 7.5/p.m. 4班 5班 7.8/a.m. 1班 2班 5班 7.8/p.m. 3班 4班 7.9/a.m. 5班 1班 4班 7.9/p.m. 2班 3班 7.10/a.m. 4班 5班 3班 7.10/p.m. (检查) 1、2班 7.11/a.m. (检查) 3、4班 1班 7.11/p.m. (检查) 5班 2班 7.12 调试和整理实验数据 7.15 将实验报告交至17#-205
附录 PLC认识与编程练习(106):
一、实验目的
1. 熟悉可编程控制器(PLC)S7-200系列的应用与基本结构;
2. 掌握PLC S7-200系列的编程软件Step7 Micro-WIN的使用;
3. 了解PLC的外部硬件接线图;
4. 编写基本的指示灯闪烁程序。
二、实验原理与电路
1. S7-200系列PLC的硬件介绍
1.1 S7-200 CPU是将微处理器、集成电源、输入电路和输出电路集成在一个紧凑的外壳中,从而形成一个功能强大的Micro PLC
图1-1 PLC的硬件结构
PLC根据输出类型的不同,分为继电器输出型、晶体管输出和双向晶闸管输出,例如 CPU22* DC/DC/DC 表示型号为22*的输入、输出电压为直流的晶体管输出型PLC。不同型号的S7-200 PLC的外部接线图略有不同,如下图所示;
图1-2 CPU222型PLC外部接线图
图1-3 CPU224型PLC外部接线图
2. S7-200系列PLC的软件介绍
2.1 PLC编程软件与通讯
点击STEP 7-Micro/WIN 的图标,打开一个新项目,注意左侧的操作栏,可以用操作栏中的图标,点击通讯图标进入通讯对话框,对STEP 7-Micro/WIN 设置通讯参数。
在项目如图1-5中使用的USB/PPI 多主站电缆的缺省设置,PC/PPI电缆的通讯地址设为0,接口使用USB安装的接口图中为COM4(右击“我的电脑”,选中“管理”,查看通讯接口安装的地方),单击“设置PG/PC接口”→“属性”,可选择通讯速率等参数设置,本例中传输波特率用9.6Kbps。
设置完成后,在通讯对话框中双击刷新图标,搜索并显示所连接的S7-200站的CPU图标并确认。如果未能找到S7-200 CPU,需要核对通讯参数设置并重复设置步骤。
图1-4 新建STEP7-Micro/WIN项目
图1-5 设置通讯参数
图1-6 设置PG/PC接口
建立与S7-200的通讯之后,就可创建并下载编写的程序了。
2.2 PLC编程常用指令集
2.2.1 S7-200 数据存储区
S7--200的基本操作非常简单:CPU读取输入状态→CPU中存储的程序利用输入执行控制逻辑。当程序运行时,CPU刷新有关数据→CPU将数据写到输出。图1-7说明一个继电器图是如何与S7-200联系起来的。电机启动开关的状态和其他输入点的状态结合在一起,它们计算的结果决定了控制执行机构启动电机的输出点状态。
图1-7 输入和输出的控制
S7-200将信息存于不同的存储器单元内,每个单元都有唯一的地址,只要指出要访问的存储器地址,就允许用户程序直接访问这个信息。这些可访问的存储区的某一位,必须指定地址,包括存储器标识符、字节地址和位号,如图。使用这种字节寻址方式,可以按照字节、字或双字来访问其他存储区(V、I、Q、M、S、L
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