机械毕业设计（论文）-汽车卸胎器的设计与仿真.doc

1 绪 论 引言 人类文明的发展在进入二十一世纪的短短十年以来，随着各种新型学科如雨后春笋般出现而迅速发展起来。传统的机械制造也在不断创新，国产大型机械也在世界上占有越来越重要的地位，从而衍生出来的维修机械也急需改进和创新来满足市场的需求，随着社会的进步，汽车的产量更是越来越大，从而汽车维修产品的市场需求量也越来越大，在此基础上提出本课题——汽车卸胎器，卸胎器能够很好的解决一些大型汽车螺母的拆卸问题，特别是在野外，卸胎器具有质量轻、结构简单、易于携带、适应范围广、制造成本相对低廉等优点，一些像卡车这样的机械在作业时因种种原因碰到种种问题而造成螺母松动或者要拆卸（安装）其轮胎时，卸胎器是一种十分有效的助手，因而倍受操作者青睐。卸胎器功能是省力拆卸大型螺母等紧固件，快速省力地拆卸像大型卡车这样的大型机械的螺母。目前，在国内，同类产品像力矩放大器只有在少数几个公司生产，使用量也很少，也没有实现规模产业化，大部分维修厂都使用像风炮这样的电动产品，这不仅消耗大量的电能，而且设备携带不方便，所以比该类产品质量更轻，输出力矩更大，操作更方便的产品更能能获得市场的认可。 全套图纸，加 本课题研究目标是设计一个实用性能优良的汽车卸胎器的结构设计和仿真。使操作人员在使用本产品时更加便捷。 国内发展概况 卸胎器的同类产品力矩放大器从2003年就有公司开始生产，到现在已经有很多公司在生产此类产品，但是成果都不是很理想，而这一块的市场是很广阔的，特别是广大农村（像农用拖拉机，卡车，收割机等），这就需要我们设计和改进这些产品，从而更好的满足市场的需求。 研究现状及典型机构 现在市场的出售的一些增力帮手虽然较最初的的增力帮手有些改进，但是其结构和性能比都不是很好，下图是两种市场上销售的产品，见参考图1和参考图2。 该类力矩放大器的特点是：结构简单，可携带性好，是典型的可携带力矩放大器的特点。 图1 力矩扳手 图2 力矩放大器 存在的问题 目前市面上生产出来的产品都还停留在原来的技术层面，很少出现新材料的应用，这使得放大器本身笨重，这样一样，操作者在进行长时间操作时候就感觉很不方便。 2 卸胎器的原理 2.1卸胎器的简介 卸胎器是一种动力传达机构，利用齿轮，并得到较大转矩的机构。降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例，但要注意不能超出减速器额定扭矩。速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方一般的有(包括平行轴斜齿轮、蜗轮、锥齿轮等等)。 行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。 图3 卸胎器工作原理图 a1——输入轴.也是第一级太阳轮，a2——第二级太阳轮，a3——第三级太阳轮 c1——第一级行星轮，c2——第二级行星轮，c3——第三级行星轮 b1，b2，b3——第一，二，三级内齿轮 通过输入轴输入一定的转矩，再通过一，二，三级行星齿轮机构减速且同时放大了转矩， 其中太阳轮和行星轮啮合，行星轮和内齿轮啮合，内齿轮b是固定不动的（考文献【1】P6-4）。 2.2.2 机构三维图拆分结构 图4 机构拆分图 图5 卸胎器剖视图 如图3.2所示，整个机构拆分图，经过装配成如图3.3所示装配体，就是工件的实际样子，通过上图我们能够很直观地看出该机构的结构，通过运动仿真可以更加直观地了解运动过程。 传动系统的方案设计 传动方案的分析与拟定 对传动方案的要求 合理的传动方案，首先应满足工作机的功能要求，还要满足工作可靠、传动精度高、体积小、结构简单、尺寸紧凑、重量轻、成本低、工艺性好、使用和维护方便等要求。 拟定传动方案 任何一个方案，要满足上述所有要求是十分困难的，要统筹兼顾，满足最主要的和最基本的要求。本设计实际上是一种增力机构，其中常见的增力机构有杠杆机构，液压机构，丝杆——螺母机构，行星齿轮机构等，其中杠杆机构所占空间大；液压机构对零件表面精度要求高，加工成本贵；丝杆——螺母机构操作不便捷；只有行星机构能弥补上面几种增力机构的缺陷。例如图6所示为作者拟定的传动方案，适于在恶劣环境下长期连续工作。 图6 拟定的方案简图 a——太阳轮，b——内齿轮，c——行星轮，x——行星架 轮胎拆装增力扳手本产品服务对象：卡车、载重车、各类军车、集装箱卡车、槽车、大客车、矿车、自卸车、拖拉机、各种专用车辆。还可适用于各工厂企业，电厂、矿区、油田、码头、大桥、建筑工地等。所以其总传动比为： （1） （c要为整数） （2） （3） 对于要变位的齿轮采用 3）临界条件 （4） 由（1）