毕业设计（论文）-基于单片机的电子配料秤设计.docVIP

第一章 引言 生产、贸易、运输和日常生活都离不开称量电子秤，由于其具有快速、准确、直观等优点而在许多领域逐步取代机械杠杆秤。 电子配料秤作为计量配料的主要设备广泛用于化工、冶金、食品等工业生产流程中。自动配料系统采用分次配料式的称量控制方式，用以控制几种原料的投入量、累计重量以及控制从称量漏斗中定量放出原料等。由MCS-51系列单片机作为控制核心的电子配料秤，具有更强的功能和更高的称量精度。 1.1 方案论证 本系统基于 51系列单片机来实现，因为系统需要大量的控制液晶显示和键盘。不宜采用大规模可编程逻辑器件：CPLD、FPGA来实现。（因为大规模可编程逻辑器件一般是使用状态机方式来实现，即所解决的问题都是规则的有限状态转换问题。本系统状态较多，难度较大。）另外系统没有其它高标准的要求，我们最终选择了通用的比较普通单片机来实现系统设计。内部带有8KB的程序存储器，在外面扩展了32K数据存储器，以满足系统要求。 被称重物通过拉、压等形式将重力传送给传感器（一次变换元件），称重传感器可将作用于其上的重量或力矩变为线性的电压输出。这微小的电压输出由低漂移的直流放大器放大至A/D转换所需的电压幅度，再通过A/D转换将模拟电压变换成相应的数字量，由CPU进行运算处理，并于通过键盘人为设定的参数进行比较。参数可显示，CPU通过比较的结果对放料速度进行控制，自动调整使得实际放料量与设定量相同并自动停止混合构成一次配料过程。相对于普通的配料秤该设计主要添加了配料设定输入、记忆和输出等作用。 本设计的自动配料系统示意图如下图所示： 首先人为设定八种原料的的设定量，然后CPU通过打开开关进行放料，当达到与设定值接近时自行减慢放料速度，在与设定值仅仅相差一个提前量时关闭放料阀门停止加料。关闭阀门后仍有少量残余在管道中的原料进入秤斗，这就是提前量的值。依此类推，直至8种原料加完，电子配料称就送出放料信号，打开放料阀门进行放料，混合原料从皮带输送机上送走。电子配料称检测到秤斗放空时就关闭放料阀门，完成一次配料过程。 此电子配料称具有如下一些指标：最多8种原料，配料量键盘设定且断电记忆，20种配料比，快加料慢加料自动变换，提前量自动修正。实际配料量的打印记录大屏幕显示（由于仿真及工作量有限故该处仅做讨论） 第二章 输入调零电路 2.1 输入调零电路 调零电路用以抵消传感器的零点输出和秤体本身的自重引起的传感器输出信号。它是由高稳定的电阻、多圈线绕电位器和直流稳压源组成的电桥电路（如下图），称为调零电桥。将调零电桥串接在传感器输出和放大器之间，通过调节调零电桥内的可变电位器，改变桥路不平衡输出电压使之与传感器空载输出电压大小相等，极性相反。这样就可以使电子秤在空载时总的输出电压为零。 2.2 输入调零电路的相关计算 在上图中： 调零范围的计算：=12V 的滑动臂在极端位置时，其输出电压为, ==12= 调零电桥的输出为, = 第三章 放大环节 3.1 放大环节简介 称重传感器输出电压摆幅约为0。而A/D转换的输入电压要求为0该放大环节要有100倍左右的增益。对放大环节的要求是增益可调（70150倍），零点和增益的温度漂移和时间漂移极小。按照输入电压20mV，分辨率20000个码的情况，漂移要小于1这里采用了自动稳零的斩波式运算放大器ICL7650.由于其具有极低的失调电压的温漂和时漂（），从而保证了放大环节对零点漂移的要求。残余的一点漂移依靠软件的自动零点跟踪来彻底解决。稳定的增益由决定增益量的负反馈回路的电阻稳定性保证，因此必须选用高稳定的电阻和多圈电位器。由7650组成一个同相放大器（如下图示）。是输入滤波，滤除一些高频干扰信号。 是负反馈网络，决定增益量。其中是一组电阻、60K、120K、240K、480K、960K组合)，由微波开关改变其阻值，变化范围为15.2K960K,作为增益的粗调。是增益的细调。 3.2 主要计算 下面计算增益粗调和细调的衔接和增益调节范围： 放大倍数为： 增益粗调最小粗调量：=4.7K =960K时，=2 增益细调最大细调量：=15.2K =4.7K时，=4.3 粗细调之间可以衔接。 最大增益：=15.2K,=0时，K=199 最小增益：=，=4.7K时，K=62 增益可调范围62199，对应配接传感器输出幅度为32mV。 作为交流负反馈，以抑制称重信号以外的其他干扰信号。是输出低通滤波，去除ICL7650的调制峰泄漏。 3.3 ICL7650芯片介绍 ICL7650是Intersil公司利用动态校零技术和CMOS工艺制作的斩波稳零式高精度运放，它具有输入偏置电流小、失调小、增益高、共模抑制能力强、响应快、漂移低、性能稳定及价格低廉等优点。 3