毕业设计（论文）-直线引导机构设计及运动仿真.docVIP

密级： 学号： 本科生毕业论文（设计） 直线引导机构设计及运动仿真 学 院： 机械工程学院 专 业： 机械工程及自动化 班 级： 12机械 3班 学生姓名： 指导老师： 完成日期： 学士学位论文原创性申明 本人郑重申明：所呈交的论文（设计）是本人在指导老师的指导下独立进行研究，所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文（设计）不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式表明。本人完全意识到本申明的法律后果由本人承担。 学位论文作者签名（手写）： 签字日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权江西科技学院可以将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 本学位论文属于 保 密 □， 在 年解密后适用本授权书。 不保密 □。 （请在以上相应方框内打“√” ） 学位论文作者签名（手写）： 指导老师签名（手写）： 签字日期： 年 月 日 签字日期： 年 月 日 摘要 连杆机构广泛运用于选多级其中，在我们的生活中起着重要的作用；如平衡吊的工作原理、刨床的直线插补作原理等等。连杆的杆机构又称低副机构，是机械的组成部分中的一类，指由若干（两个以上）有确定相对运动的构件用低副（转动副或移动副）联接组成的机构。平面连杆机构中最基本也是应用最广泛的一种型式是由四个构件组成的平面四杆机构。由于机构中的多数构件呈杆状，所以常称杆状构件为杆。低副是面接触，耐磨损；加上转动副和移动副的接触表面是圆柱面和平面，制造简便，易于获得较高的制造精度。连杆机构广泛应用于各种机械和仪表中。因此，平面连杆机构在各种机械和仪器中获得广泛应用。连杆机构的缺点是：低副中存在间隙，数目较多的低副会引起运动累积误差；而且它的设计比较复杂，不易精确地实现复杂地运动规律。 关键词：连杆机构，平面，制造，运动规律 全套图纸，加 Abstract Consisting of the rod of the linkage mechanism is widely used to multistage which, in our lives plays an important role, such as balance crane work principle, planer linear interpolation principle and so on. The connecting rod mechanism and low pair mechanism, mechanical part of a class, defined by a number of (two or more) to determine the relative motion of the component with low side (rotating or moving pair coupling mechanism. Planar linkage mechanism in the basic and applied the most extensive a type is composed of four components of plane four bar mechanism. Because most of members is in the shape of a rod, so often called rod member bar. Low side is the surface contact, wear resistance, and the rotating pair and shift Dynamic contact surf