液压与气压传动课程设计-ZL50轮胎式装载机液压系统设计.docVIP

机电工程系 液压与气压传动 课程设计 题目： ZL50轮胎式装载机液压系统设计 专业： 机械设计制造及自动化 班级： 机制 姓名： 学号： 指导教师： 2010.6.1 一.液压传动课程设计任务书 1 (一)、主要任务与目标 1 (二)、主要内容 1 (三)、工作量要求 1 二：装载机的简介 2 （一）简介 2 （二）液压传动系统的优缺点： 2 （三）装载机液压系统的设计方法与要求 2 三：液压传动系统工作原理图 3 四：ZL-50液压传动系统工作原理 4 （一）动臂液压缸工作回路。 4 （二）转斗液压缸工作回路。 4 （三）自动限位装置 4 （四）转向液压缸工作回路 4 五：各元件参数计算 5 （一）查阅资料整理得表 5 （二）铲斗液压分析计算 6 （三）动臂液压分析计算 9 （四）转向液压缸液压分析计算 12 六、设计小结 20 七、参考文献 20 八、心得体会 21 一.液压传动课程设计任务书 (一)、主要任务与目标 任务： ZL50铰接式轮胎装载机液压系统设计 转载机是用来装卸成堆散料作业的机械，装载机的举重量为5吨。装载机的基本动作是：将铲斗插入物料向后翻转铲斗,保持载荷, 提升物料到一定高度,将物料运输到预定地点卸料。如此循环作业。装载机露天工作，对液压系统要求如下：1.工作性能好。2.寿命长,可靠性高。3.操纵性能好。4.便于维修和保养。 目标：通过本题目的课程设计，使学生对所学的《液压与气压传动》课程知识有一个全面深刻的认识，熟悉液压系统设计的基本方法和过程；提高学生的动手能力和工程实践能力。 (二)、主要内容 （1）熟悉设计任务，明确设计及目标。 （2）根据设计要求和已学过的设计流程，拟定系统工作原理图。 （3）计算各元件的参数并验算。 （4）元件选型。 （5）编制文件，绘制速度、负载图谱。 (三)、工作量要求 完成规定的任务，总字数3000～4000字。 设计内容 设计说明及计算过程 备注 二：装载机的简介 （一）简介 装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施式机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、煤炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一，同时也成为工程机械中发展最快、产销量及市场需求最大的机种之一。 （二）液压传动系统的优缺点： 一液压传动：以液体为工作介质靠液体的压力能来传递动力的传动 二工作原理特点： ①具有一定压力的液体传动； ②传动过程经过两次能量转换； ③传动必须在密闭容器内进行，而且容积要发生变化。 液压传动的优点 1.功率体积比大 2.可在实现无级调速 3.容易实现自动化 4.平稳，寿命长 5.易于实现过载保护 6.布置灵活 液压传动的缺点 1．石油资源有限，可燃。 2．不能保证严格的传动比。 3．易对环境造成污染。 4．液压传动系统成本高 5．要求有单独的能源，使用不方便。 6．故障不易检查排除。 液压系统的设计步骤①明确设计依据，进行工况分析；确定液压系统方案，拟定液压系统图；液压系统的计算和液压元件的选择；液压系统的验算和绘制工作图、编制技术文件。在设计过程中不一定要严格按照步骤进行，有时可以交替进行，甚至要反复多次。对某些关键性的参数和性能难以确定时，要先经过试验，才能把设计方案确定下来液压系统工作原理液压系统工作原理流量转向阀的工作原理是：使转向泵输出的油液通过两个节流孔，两孔前后产生压差?p’=p1-p2和?p”=p2-p3，总压差?p＝ ?p’＋ ?p”＝p1-p3。液动分流阀左端控制油路接p1，右端接p2。设两端油压的作用面积均为F，阀芯即处在油压p1与p2的推力和弹簧力P弹之和相平衡的位置。当转向泵流量Q1正常，?p达到规定值而p1?p3+P弹/F时，分流阀被推至A工位，于是Q2＝0，辅助泵排油全部输入工作装油路。当发动机转速降低，使Q1减小到p1? p3+P弹/F时，分流阀便逐渐被推向B工位，于是辅助泵开始向转向油路输油。由于增加乐流量Q2，使p2上升，同时p1值也随之上升，直到p1 ?p3+P弹/F时，分流阀便停留