单片机软件滤波的几种方法.pdfVIP

沈阳单片机开发网——帮您精确掌握电子器件的使用细节 单片机软件滤波的几种方法 假定从 AD 中读取数据的子程序为：unsigned int get_ad(); 1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法） A、方法：根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为 A）。每次检测到新值时 判断：如果本次值与上次值之差=A,则本次值有效；如果本次值与上次值之差A,则本次值无 效,放弃本次值,用上次值代替本次值。 B、优点：能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰 C、缺点：无法抑制那种周期性的干扰，平滑度差 D、软件实现： // //值A 可根据实际情况调整，value为有效值，new_value 为当前采样值 //滤波程序返回有效的实际值 #define A 10 char value; char filter() {char new_value; new_value = get_ad(); if ( ( new_value - value A ) || ( value - new_value A ) return value; return new_value; } // 2、中位值滤波法 A、方法：连续采样 N 次（N 取奇数），把 N 次采样值按大小排列，取中间值为本次有效值 B、优点：能有效克服因偶然因素引起的波动干扰，对温度、液位的变化缓慢的被测参数 有良好的滤波效果 C、缺点：对流量、速度等快速变化的参数不宜 D、软件实现： // //值N 可根据实际情况调整，排序采用冒泡法 #define N 11 char filter() {char value_buf[N]; char count,i,j,temp; for ( count=0;countN;count++) {value_buf[count] = get_ad();delay();} for (j=0;jN-1;j++) {for (i=0;iN-j;i++) {if ( value_buf[i]value_buf[i+1] ) {temp = value_buf[i]; value_buf[i] = value_buf[i+1]; 1 沈阳单片机开发网——帮您精确掌握电子器件的使用细节 value_buf[i+1] = temp; } } } return value_buf[(N-1)/2]; } // 3、算术平均滤波法 A、方法：连续取 N个采样值进行算术平均运算 N 值较大时：信号平滑度较高，但灵敏度较低 N 值较小时：信号平滑度较低，但灵敏度较高 N 值的选取：一般流量，N=12；压力：N=4 B、优点： 适用于对一般具有随机干扰的信号进行滤波，这样信号的特点是有一个平均值， 信号在某一数值范围附近上下波动 C、缺点：对于测量速度较慢或要求数据计算速度较快的实时控制不适用，比较浪费 RAM D、软件实现： // #define N 12 char filter() {int sum = 0; for ( count=0;countN;count++) {sum + = get_ad(); delay(); } return (char)(sum/N); } // 4、递推平均滤波法（又称滑动平均滤波法） A、方法：把连续取 N 个采样值看