高速计数器应用(图解).ppt

第三节.高速计数器的应用 编码器结构和工作原理 光电编码器 手轮式编码器 光栅尺 学习PLC 程子华主讲 交流伺服电机编码器结构 伺服电机编码器是一个光电编码器，不同的编码器分辨率不同，三菱伺服电机的编码器的分辩率是131072脉冲/转。当电机旋转时，编码器输出脉冲反馈到伺服驱动器 编码器的工作原理 结构：码盘、发光管、光电接收管、放大整形电路。输出脉冲。 学习PLC 程子华主讲 编码器的工作原理 学习PLC 程子华主讲 一. S7-300 系列产品高速计数器功能总览 一. S7-300 系列产品高速计数器功能总览 二. CPU31XC自带高速计数器的用法 1. 接线 2. 硬件组态 3. 编程 4. 中断和诊断 1. CPU31XC自带高速计数器的接线 （1）、CPU312C最多可以连接2路24V增量式、源型编码器： 注意：右侧仅是接线示意图，未使用的接线端子（如6、7）可以不接线。 学习PLC 程子华主讲 CPU 312C 连接器的针脚分配: （2）CPU313C和CPU313C-2最多可以连接3路24V增量式、源型编码器： CPU313C有两个连接器（X1 和 X2）其中CPU313C的X1（左）用于模拟量输入输出通道，所以端子定义这里不再冗述，X2用于（右）高速计数通道接线。 CPU313C-2（DP或PtP)没有模拟量输入通道，所以只有一组X2输入端子 注意：上图只是示意图，未请参考针脚分配表格中的定义， 未使用的端子（如29、30）可以不接线。 CPU 313C（连接器 X2）的针脚分配： （3）CPU314C-2最多可以连接4路24V增量式、源型编码器： 其中X1（左）用于模拟量输入输出通道，所以端子定义这里不再冗述，X2（右）用于高速计数通道接线。 CPU314C-2 DP/PtP（连接器 X2）的针脚分配： 二 硬件组态 这里以CPU314C-2DP为例： 1、建立项目，在硬件组态中插入CPU314C-2DP 2、选择通道编号（如下图a），做参数设置（如下图b） 名称 解释 不组态 不组态任何计数或输出功能 连续计数 ● 向上计数达到上限时，它将在出现下一正计数脉冲时跳至下限处，并从此处恢复计数。 ● 向下计数达到下限时，它将在出现下一负计数脉冲时跳至上限处，并从此处恢复计数。 单次计数 计数器从 0 或装载值开始向上或向下计数，达到限制值后，计数器 将跳至相反的计数限值，且门自动关闭。要重新启动计数，必须在 门控制处生成一个正跳沿。 周期计数 计数器从 0 或装载值开始向上或向下计数，达到限制值后，计数器 将跳至装载值并从该值开始恢复计数。 频率测量 CPU 在指定的积分时间内对进入脉冲进行计数并将其作为频率值 输出。 PWM脉冲输出 本文不做介绍，详细请参考CPU31XC手册 ? 取消计数：设置为计数取消门操作时，在关闭并重新启动门后将从装载值开始重新开始计数操作。 停止计数：设置为计数中断门操作时，在关闭门后将从最后的实际计数值开始恢复计数。 编码器可能停止在某个位置，并且随后在该位置附近“颤动”。在此状态下，计数会围绕一个 特定值波动。例如，如果比较值位于该波动范围内，则关联的输出将按照波动的节奏打开和关 闭。CPU 配有可分配的滞后，可防止发生微小波动时出现这种切换。 您可以在 0 到 255 内选择一个范围。设置为 0 和 1 时，将禁用滞后。 滞后还作用于过零点和上溢/下溢。 编码器的信号类型 编码器的信号类型 使用硬件门控制，当且仅当硬件门和软件门同时打开时，CPU31XC才会开始计数或频率测量。硬件门是外部输入信号 计数方向与上面图示中相反。 无比较：不依据当前计数与比较值的关系进行输出，此时SFB47的输入CTRL_DO和SET_DO不起作用。 计数值大于等于比较值时，输出点DO有输出， 计数值小于等于比较值时，输出点DO有输出， 计数值等于比较值时，输出点DO有输出， 注意：必须首先置位控制位 CTRL_DO。 单次计数、周期计数的参数设定与连续计数类似 4.编程，在OB1中调用SFB47/SFB48 计数测量 频率测量 SFB47各参数的含义 参数 声明 数据类型 地址(实例DB) 取值范围： 默认 描述 LADDR INPUT WORD 0 CPU专用 W#16#0300 子模块的I/O地址，由您在HW Config中指定。如果E和A地址不相等，则必须指定二者中较低的一个。 CHANNEL INPUT INT 2 CPU 312C： 0到1 CPU 313C： 0到2 CPU 314C： 0至3 0 通道号： SW_GATE INPUT BOOL 4.0 TRUE/FA