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2018-05-27 发布于河南
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基于动态优化模型集的多模型自适应控制

计算机测量与控制 ( ) .2005.13 2 工业控制 · 138 · Com uterMeasurement Control p ===================================================== 文章编号: ( ) 中图分类号: 文献标识码: 1671-4598 200502-0138-03 TP13 B 基于动态优化模型集的多模型自适应控制李锋，周有训 (华南理工大学自动化科学与工程学院,广东广州 ) 510640 摘要:针对多模型自适应控制的传统算法中固定模型集无法准确覆盖对象的不确定域的问题,提出了一种新型的能够在线动态优化模型集的方法。该方法能够在线自动添加、删除以及修改模型集中的模型,有效地控制模型数量以及优化模型集,使模型集对不确定域进行精确覆盖,并且在系统运行的稳定阶段可以停止优化模型集的动作,从而大幅减少计算量。该方法在优化控制性能的同时不会过分增加系统运算负担,仿真实验表明了此算法的优越性。关键词:多模型; 自适应控制;切换 MultileModelAdativeControlBasedonD namicall O timizin ModelBank p p y y p g , LiFen ZhouYouxun g ( , , , ) AutomationScienceandEn ineerin Collee SCUT Guan zhou 510640 China g g g g : Abstract A new multilemodeladativecontrolschemebasedond namicall o timizin modelbankisintroduced.Focusonthe rob- p p y y p g p lem thatfixedmodelbankcannotcoverthe lantuncertaint exactl intra