基于PLC温控系统的PID控制器的实现.pdfVIP

第 3期 (总第 l 期 ) 机 械 工 程 与 自 动 化 No．3 2005年 6月 M E(、HA＼I(、AI E＼(；INEERING AU 1、()MATI() Jl|n． 文章编 号：1672—6I13(2005)03—0031—03 基于PLC温控系统的PID控制器 的实现 郭 俊，刘 畅，姚峰林 ，李元宗 (太原理工 大学 机器 人实验 室，山西 太原 030024) 摘要 ：对模拟量P1D参数的调节作 了简介 ，从硬件设置及软件编程两方面叙述 了A B系列模拟输入 ／输 出单 元在温控系统的具体应用 ，并分析了温控系统闭环控制的过程 。 关键词 ：PIC；P1D；温控系统 中图分类号 ：TP273 ．5 文献标识码 ：A l PLC和 PID简介 出模块 1771一IFE、1771一OFE作为温控系统的主要 可编程控制器 (PLC)作为一种新型的工业控制装 元件 ，驱动加热元件以达到我们所需求 的控制值。 置，在科研 、生产、社会生活等诸多领域得到了越来 目前采用的常规 PID控制在实际生产现场中受 越广泛的应用。它具备可塑性、可记忆性 、可接受多 到参数整定方法繁杂的困扰 ，参数往往整定不 良、性 种方式的输入 ／输出等优点，除 了单独一台的控制之 能 欠 佳 。针 对 这 些 问题 ，我 们 采 用 了罗 克 韦 尔 外，更可进行多台的连接 ，控制功能强大易于达成整 RSTunePID参数协调软件 ，并应用到本系统来调节 体 自动化的 目标 ，尤其是具有可更改性 ，可重复使用， PID参数。在 PID控制器中，误差信号 (受控系统期 非常值得推广，因此已广受 自动控制界 的欢迎 。PLC 望的温度与实际温度之间的差值)在加到温度控制电 作为一种很有特色和发展前途的控制设备 ，目前主要 源驱动电路之前先分别 以三种方式 (比例、积分和微 用于有大量开关量和少数模拟量的控制系统中。 分)被放大 。比例增益 向误差信号提供瞬时响应；积 在工业生产过程控制中，模拟量的PID (比例、积 分增益求出误差信号的积分 ，并将误差减低到接近零 分、微分)调节是常见 的一种控制方式，这是 由于 PID 的水平 ，积分增益还有助于过滤掉实测温度信号中的 调节不需要求出控制系统 的数学模型。同时PID调节 噪音；微分增益使驱动依赖于实测温度的变化率。在 器又具有典型的结构 ，可以根据被控对象的具体情况， 许多情况下 ，比例积分控制策略也可以产生满足要求 采用 PID 的变种 ，有较强的灵活性和适用性。 的结果 ，而且通常要 比完全的PID控制器更容易调整 一 般中小型 PLC控制系统 只对一路或几路模拟 到稳定的运行状态，并获得符合要求的稳定时间 。 量进行闭环控制，硬件上只需配备 A／D及 D／A转换 3 温控 系统设计 模块 ，软件可购买相应厂家提供 的PID编程功能模 3．1 A—B系列的PIC和模拟量输入 ／输 出单元 块 ，只需设定好PID参数 ，运行 PID控制指令，就能 Micrologix1500是A—B公司生产的一种功能强 准确控制回路的输出值。 大 的微型可编程序控制器 ，它采用新颖的两块式组合 2 问题的提出及实验方案 结构 ，具有可扩展 CompactI／O、内置 PID、实时时钟 温控系统是典型的工业控制对象，被广泛应用于 RTC功能和两路 20kHz高速计数器 ，它还内置 2路模 工业生产领域中的各个行业 ，甚至在 日常生活中温控