基于径向基函数神经网络的轮轨力检测.pdfVIP

第 17卷增刊 振 动 工 程 学 报 Vol.17No.S 2004年8月 JournalofVibrationEngineering Aug.2004 基于径向基函数神经网络的轮轨力检测 陈建政 ‘陈 伟2周艳红， (西南交通大学牵引动力国家重点实验室 成都，610031) (“乌鲁木齐铁路局北疆铁路公司奎屯机务段 新M,833200) 摘 要 用测力轮对检测列车轮轨作用力时，由于轮轨作用力与轮辐贴片点处应变是非线性映射关系，同时作用 的垂向力和横向力还会产生相互藕合，导致测量电路复杂，测量精度不高。本文在轮对有限元计算基础上，采用径 向基函数神经网络拟合轮轨力与贴片点处应变的非线性关系，通过学习消除横向力与垂向力之间相互影响，简化 了测量电路，提高了测量精度，达到很好效果。 关键词:神经网络 ;测力轮对;径向基函数;藕合;解藕 中图分类号:TP393 差900，输出波形为正(余)弦两个电桥组成，两个横 1 概 述 向力电输出值的平方和与轮轨横向力成正比。贴片 位置选在垂向力作用下横向力桥输出最小处。 列车运行时，车轮和轨道紧密接触，构成一个复 杂的力学系统。轮轨作用力是导致轨道失效、破坏、 车辆部件损伤的主要因素。轨道的设计计算、车辆设 计、行车安全性的分析与判断均以轮轨作用力为基 本参数和出发点。轮轨作用力的测试是轨道检测项 目之一，用来评定行车的平稳性和安全性，作为限 速、提速的主要依据。用铁路机车车辆的轮对作为力 传感器来测量轮轨间的相互作用力的方法，是所有 轮轨力测量方法中测量精度最高的方法。连续测量 图1 横向力测量电桥 轮轨力的测力轮对，其测量轮轨力的信号不随轮对 1.2 垂向力的Ef 转动而变化，只与轮轨力的大小成正比。实现这种测 量的关键技术是要在车轮辐板上找到合适的应变片 横向力的测量电路如图2所示，也由两个电桥 粘贴位置，在这样的位置上贴片组成电桥来测量横 组成，但两个电桥布桥角度相差450，输出波形为三 向力(或垂向力)时，不敏感垂向力(或横向力)，而且 角波形，从而使两垂向力电桥输出值的绝对值与轮 轨垂向力成正比。 在恒载荷的作用下，电轿的输出与轮对转角的关系 要便于进行处理以实现连续测量。 有效的测量横向力(或垂向力)的电桥应根据在 它的作用下辐板的变形特征来设计。要设计出这祥 的电桥，应对辐板在横向力和垂向力作用下的变形 进行定量分析。为了消除交叉串扰，目前的测力轮对 技术是在有限元分析计算和应力分布实验的基础上 选择横向力作用影响最小处贴垂向力桥，在垂向力 作用影响最小处贴横向力桥[31 1.1 横向力的测f 图2 垂向力测量电桥 贴片点处应变是轮轨力、轮轨力作用点位置以 横向力的测量电路如图1所示，由布桥角度相 及车轮转动角度的函数，是复杂的非线性映射关系。 收稿 日期:2004-03-20 振 动 工 程 学 报 第 17卷 传统的测力轮对技术采用巧妙的组桥方式消除了车 ={cr,o,witn,}使如下函数最小化 轮旋转的影响，并使桥路的输出与作用力成正比。但 minRE,,[DN，人(x，O)]=工习}Y、一f(x，O)’2 是，这是极其理想化的情形。由于计算和测量误差在 M 所难免，难以选择到交叉串扰为零的贴片位置。同 时，由于在列车运行时，轮轨接