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多变量系统随机梯度辨识方法比较研究
Vol. 8 No. 3 Feb. 2008
第 8卷 第 3期 2008年 2 月 科 学 技 术 与 工 程
(2008) 3077603 Science Technology and Engineering 2008 Sci. Tech. Engng.
多变量系统随机梯度辨识方法比较研究
袁 平 丁 峰
(江南大学控制科学与工程研究中心 ,无锡 2 14 122)
摘 要 针对工业中广泛存在的多变量系统 ,研究了辨识这类系统的遗忘梯度辨识算法 ,分子系统遗忘梯度辨识算法和递阶
遗忘梯度辨识算法 ,对这三种算法的计算量进行了比较分析 ,并给出了仿真例子 。
关键词 最小二乘 随机梯度 递阶辨识 多变量系统
中图法分类号 TP271; 文献标志码 A
到目前为止 , 多变量辨识方法比较多 , 比如最 ( ) ( ) r ( ) m
1 式中 u t ∈ 和 y t ∈ 分别是系统输入和
小二乘算法 、随机梯度算法 、辅助变量算法 、极大似 ( ) m α 1
输出向量, v t ∈ 为零均值白噪声向量, i ∈ 和
然算法等等 ,这么多算法究竟哪个计算量更小 , 收 m ×r
Qi ∈ 分别是待辨识的系统参数和参数矩阵 。
敛性能更好 ,实用性更强 ,谁优谁劣究竟如何评判 , θ α
定义参数矩阵 、参数向量为 、输入信息向量
这是问题的关键 。不过理论上很难从多方面判断 φ( ) ψ( )
t 和输出信息矩阵 t 分别为
算法的优劣和实用性 ,可通过具体的仿真例子为辨 T m ×n0
θ ∶= [ Q , Q , …, Q ] ∈ , n ∶= n r,
1 2 n 0
识算法的选择作理论上的指导 。本文用随机梯度 α α α α T n
∶= [ 1 , 2 , …, n ] ∈ ,
搜索原理或随机逼近原理 ,研究了遗忘梯度算法 , φ( ) T
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