中瀚RTK5100 Psion手簿软件操作手册.docVIP

目 录 第一章 GPS 测量概况 1-1 §1.1 GPS接受机与卫星信号 1-1 §1.2 测量技术 1-2 §1.3 GPS在测量工作中的应用 1-2 PSION采集器 2-1 §2.1简 介 2-1 §2.2 PSION掌上机的结构及各部分名称 2-1 §2.3 电池的安装与更换 2-2 §2.4 键盘及其部分功能键简介 2-3 §2.5 PSION基本用法 2-4 §2.6 交互状态下的常用命令简介 2-6 第三章 PSION型控制器使用说明 3-1 §3.１ 控制器软件安装 3-1 §3.2具体操作步骤 3-1 第四章 测量前的准备 4-1 §4.1 坐标系统的确定 4-1 §4.2 选定测量的类型 4-1 第五章 测量步骤 5-1 §5.1　控制器软件操作指南 5-1 §5.1.1坐标系 5-2 §5.1.2设置基准站 5-4 §5.2开始测量 5-7 §5.2.1流动站的操作 5-7 §5.2.2碎步测量 5-7 §5.2.3 坐标库 5-8 §5.2.4 点放样 5-11 §5.2.5 解模式 5-12 §5.3卫星状况 5-12 §5.3.1查看卫星信息 5-13 §5.3.2设置卫星参数 5-14 §5.3.3卫星删除 5-14 §5.4工具 5-14 §5.4.1求转换参数 5-15 §5.4.2 BL与XY间互换 5-16 §5.4.3 工程文件 5-16 §5.4.4 软件注册 5-16 §5.5其他 5-16 §5.5.1基准站距离 5-17 §5.5.2软件信息 5-17 §5.5.3坐标浏览 5-17 §5.5.4文件输出 5-18 第六章 常用RTK作业方法及步骤 6-1 第七章 常见问题解决办法 7-1 附录 GPS技术规格……………………………………………………….A-1  GPS 测量概况 §1.1 GPS接收机与卫星信号 卫星发送两种独特代码，第一种较为简单的代码叫C/A，第二中代码叫P码（精确）。这两种代码被调节在L1、L2两种载波上，L1载波载有C/A码和P码，L2载波载有P码。 GPS接收机又分为单频和双频之分，单频接收机识别L1载波，双频接收机同时识别L1和L2两种载波。 美国国防部的四个地面监视站控制着整个GPS系统，这四个站中的一个是主控制站，另外三个是信号发射站。监视站持续跟踪卫星的运行，并向主控制站提供卫星运行相关数据。主控制站准确的计算同步卫星上的原子钟，同时监校修正轨道信息，之后把相应的结果发送给发射站。发射站用主控制站提供的信息对每个卫星进行修正。 GPS用户与军事应用一样，GPS信号也被用于民用领域，只要有GPS接收机就能使用GPS。起初，GPS接收机主要被用于定位和导航，而今，GPS接收机正空前广泛的被用于陆地、海洋、航空各领域的精确测量。 GPS定位与相位测量，GPS定位是通过测定每一个可见卫星的离地距离后用三角法实现的，而卫星离地面的距离则通过载波上的代码或相位来测定。从卫星的代码发射到代码被GPS天线接收，二者间存在着时间差，对这一时间差的纪录，使得测量成为可能，测量出来的时间乘以光速，就可以得出卫星距地面的距离。 测量级GPS接收机可测出载波相位的差异，每一个卫星发射到接收天线上的整波数量加上相位差异，就可测出卫星离地距离。（L1和L2波长是已知的）卫星与接收天线之间的整波数量之测定叫做整周模糊度搜索。对厘米级精度的后处理测量而言，整波数在进行后处理时得出，对厘米级精度的实时测量而言，整波数在初始化时得出。 GPS测量至少需要两台GPS接收机同时接收4颗（或更多）卫星发射的信号。当然您也可以用两台以上的GPS接收机进行测量，本手册以使用两台接收机进行讨论，一台基站一台流动站。 基站设在一个已知点上（在测量期间），流动站则设在要测或要放样的点上，这两台接收机上的载波数据经过软件解算后，得到基站和流动站之间的三维向量。您可以用不同的观测技术来测出流动站相对于基站的位置，根据解决方案，时间不同对观测技术进行分类。实时技术在测量期间使用无线电电台把基站的观测信息传给流动站，测量结束，成果也得出。后处理技术则要进行数据存储及在测量结束后，在办公室用基线解算软件处理后才能得出成果。 通常，观测技术的选择取决于诸如接受机规格、精度要求、时间限制以及是否需要实时成果等众多的因素。 §1.2 测量技术 动态及差分技术适合于实时或后处理测量，快速静态技术仅适合于后处理测量。 1.2.1 动态差分（RTK） 动态测量一般用4个或更多卫星到基站和流动站的相位进行测量。为得到厘米级的测量精度，测量前必须进行初始化。 若使用单频接受机，早期准动态需把流动站设在已知点上或用一初始化条建立一条人工已知基线进行测量初始化，现在的单频RTK也可以自主