一种抗眼镜墨镜干扰的鲁棒性疲劳驾驶检测方法(方案3).docVIP

发明一种抗眼镜/墨镜干扰的鲁棒性疲劳驾驶检测方法当驾驶员佩戴眼镜/墨镜时获取两镜框连接处鼻架结构图像区域，当驾驶员未佩戴眼镜/墨镜时则获取本发明利用了眼镜/墨镜框架结构上的共同点，采用接方式进行人眼区域的搜索与定位，克服了传统的基于机器视觉的人眼搜索方法中直接搜索人眼操作极易受到眼镜/墨镜等物体干扰的缺陷，因此具有更好的适应性。1. 一种抗眼镜/墨镜干扰的鲁棒性疲劳驾驶检测方法 在驾驶员面部区域中使用该特征分类器对图像进行分析，当驾驶员佩戴眼镜/墨镜时获取两镜框连接处鼻架结构图像区域，当驾驶员未佩戴眼镜/墨镜时则获取 根据该特征分类器的检测结果，按照两种不同方案进行人眼区域的搜索。 2．如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特征分类器利用了各种眼镜/墨镜框架结构上的相似性两镜框连接处当驾驶员佩戴眼镜/墨镜时获取两镜框连接处鼻架结构图像区域，当驾驶员未佩戴眼镜/墨镜时则获取图像区域 4. 如权利要求3所述的方法，特征在于，当获取鼻架图像区域时，根据经验公式，通过平移缩放操作获取眼睛所在矩形区域，继而对驾驶员眼睛闭合状态与疲劳状态进行检测；当未获取任何图像区域时，则通过人眼分类器在驾驶员面部区域内直接搜索眼睛区域，继而对驾驶员眼睛闭合状态与疲劳状态进行检测。所述平移缩放操作所用参数来自于大量实际测试，具有较高的统计有效性。所述人眼分类器采用未戴眼镜/墨镜情况下人眼图像样本训练而成，对于未戴眼镜/墨镜的人眼区域具有很高的搜索准确度。 说 明 书 一种抗眼镜/墨镜干扰的鲁棒性疲劳驾驶检测方法 技术领域 [0001] 本发明涉及车辆的安全驾驶技术领域，尤其涉及疲劳驾驶的监控技术领域。 背景技术 [0002] 先进汽车安全技术的发展方向是主动安全技术，即通过对驾驶员和车辆以及周边环境的检测，提前判断可能的危险，并采取措施预防。而驾驶员疲劳驾驶预警技术就是一种典型的主动安全技术。驾驶员处于疲劳状态时，对周围环境的感知能力、形势判断能力和对车辆的操控能力都有不同程度的下降，容易发生交通事故。因此，研究开发高性能的驾驶员注意力实时监测及预警技术，能够有效减少疲劳驾驶等行为带来的隐患，从而达到保障驾驶员人生安全和周边相关人员安全的目的。 [0003] 以驾驶员的眼部为检测对象的疲劳驾驶预警技术，其主要通过检测驾驶员眼睛状态来判断注意力不集中的程度，一般采用摄像头进行脸部和眼部图像采集，再通过图像分析、建模，确立眼部状态。其中一项重要环节就是驾驶员眼睛的鲁棒性定位。 [0004] 目前的疲劳监控方法多是通过准确定位眼睛所在区域，判断眼睛状态来判断驾驶员是否闭眼，这种方法的一个重要问题在于：对于面部无任何附加物体的驾驶员，传统的基于机器视觉的眼睛检测及定位方法虽然能够较好地工作，但是在保证低误报率的条件下，对于佩戴各种不同样式眼镜/墨镜的驾驶员，眼睛的精确定位受到了极大的干扰，从而使得眼部状态的检测结果失去有效性。 [0005] 由于以上缺陷，传统的基于机器视觉的疲劳监控方法在实际使用中存在着很明显的局限性，难以达到较好的鲁棒性要求。 发明內容 [0006] 本发明要解决的主要技术问题是，提供一种能够抗眼镜/墨镜干扰的鲁棒性疲劳驾驶检测方法。 [0007] 根据本发明的一方面，提供一种疲劳驾驶检测方法，包括： [0008] 在摄像头拍摄的驾驶员头部图像中使用矩形特征模板对图像进行分析，获取驾驶 员面部图像区域； [000] 在驾驶员面部图像区域使用矩形特征模板对面部区域进行分析，当驾驶员佩戴眼镜/墨镜时获取两镜框连接处鼻架结构图像区域，当驾驶员未佩戴眼镜/墨镜时则获取图像区域； [00] 若搜索获取了鼻架结构图像区域，则根据经验公式，通过平移缩放等几何操作，得到驾驶员眼睛的图像区域；[0011] 用于对眼睛的闭合状态进行判断； [00] 对眼睛的闭合状态进行统计，根据统计结果判断驾驶员是否处于疲劳状态。 [00] 根据本发明的另一方面，提供一种疲劳驾驶检测装置，包括： [001] 图像采集模块，利用摄像头拍摄驾驶员头部视频； [001] 面部区域获取模块，用于在摄像头拍摄的驾驶员头部图像中使用矩形特征模板对图像进行分析，获取最佳驾驶员面部图像区域； [001 鼻架/鼻梁区域获取模块，用于在驾驶员面部图像区域使用矩形特征模板对面部区域进行分析，当驾驶员佩戴眼镜/墨镜时获取两镜框连接处鼻架结构图像区域，当驾驶员未佩戴眼镜/墨镜时则获取图像区域； [001] 眼睛区域获取模块，用于根据经验公式，通过平移缩放等几何操作，得到驾驶员眼睛的图像区域；用于 [0018] 眼睛状态判断模块，用于对眼睛的闭合状态进行判断； [001] 疲劳状态判断模块，用于对眼睛闭合状态进行统计，根据统计结果判断驾驶员是否处于疲劳状态。 [00] 在一种实施例中，疲劳驾驶检