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关于三种间歇运动机构的研究 　　摘 要:在自动设备和半自动化设备中,往往是需要某些机构来实现周期性的转位、间歇动作以及做带有分度动作的。棘轮机构、槽轮机构、擒纵机构是间歇传动机构中设计思想巧妙,作用特殊的机构。对这三种间歇传动机构的结构特点、工作特性与其安全性的研究很有必要性。 　　关键词:间歇运动;棘轮机构;槽轮机构;擒纵机构 　　中图分类号:TB 文献标识码:B 文章编号:1009-9166(2009)020(c)-0105-02 　　 　　在许多机械设备中,特别是在自动设备和半自动化设备中,由于生产工艺的要求,往往是需要某些机构来实现周期性的转位、间歇动作以及做带有分度动作的。这种输出构件呈现周期性停歇状态的机构称为间歇运动机构。间歇运动机构的种类很多,常用的有棘轮机构、凸轮机构、槽轮机构、擒纵机构、不完全齿轮机构和齿轮连杆机构等。它们各有其不同的机构特征和工作原理及其应用场合。下面就棘轮、槽轮、擒纵间歇运动机构来进行研究。 　　一、棘轮机构 　　棘轮机构,在一般的冲压速度和寿命的要求下,因结构比较可靠,其设计、加工方便而被选用。棘轮的典型结构型式如下图1。 　　当摇杆1逆时针摆动时,棘爪5推动棘轮2转动某一角度。当摇杆1顺时针转动时,止动爪4阻止棘轮2顺时针转动,棘爪5在棘轮2的齿背上划过,棘轮静止不动。故当摇杆连续往复摆动时,棘轮便得到单向的间歇运动。棘