无线传感器网络教学课件-第二章.ppt

1、测量对象与环境 根据被测量的特点和传感器的使用条件考虑以下问题： 量程的大小；被测位置对传感器体积的要求；测量方式为接触式还是非接触式；信号的输出方法，有线或非接触测量；传感器的来源，国产还是进口；价格能否承受，是否自行研制。 2、灵敏度 通常在传感器的线性范围内，希望传感器的灵敏度越高越好。因为只有灵敏度高时，与被测量变化对应的输出信号的值会比较大，这有利于信号处理。但传感器的灵敏度较高时，与被测量无关的外界噪声也容易混入，也会被放大系统放大，从而导致影响测量精度。因此，选用传感器本身应具有较高的信噪比，尽量减少从外界引入干扰信号。 传感器的灵敏度是有方向性的。当被测量是单向量，而且对方向性要求较高时，应选择在其它方向上灵敏度小的传感器；如果被测量是多维向量，则要求传感器的交叉灵敏度越小越好。 3、频率响应特性 传感器的频率响应特性决定了被测量的频率范围，必须在允许频率范围内保持不失真的测量条件，实际上传感器的响应时间总有一定的延迟，通常希望延迟时间越短越好。 传感器的频率响应越高，则可测的信号频率范围就越宽。由于受到结构特性的影响，机械系统的惯性较大，因而传感器频率低，则可测信号的频率就较低。在动态测量中，应根据信号的特点，以免产生过大的误差。 4、线性范围 传感器的线形范围是指输出与输入成正比的范围。理论上在此范围内，灵敏度保持定值。传感器的线性范围越宽，则它的量程就越大，并且能保证一定的测量精度。在选择传感器时，当传感器的种类确定以后首先要看它的量程是否满足要求。 实际上，任何传感器都不能保证绝对的线性，它的线性度也是相对的。当所要求测量精度比较低时，在一定的范围内可将非线性误差较小的传感器近似看作是线性的，这会给测量工作带来很大的方便。 5、稳定性 传感器在使用一段时间后，它的稳定性会受到影响。影响传感器长期稳定性的因素除传感器本身的结构以外，还包括传感器的使用环境。因此，要使传感器具有良好的稳定性，需要有较强的环境适应能力。 6、精度 精度是传感器的一个重要的性能指标，它是关系到整个测量系统测量准确程度的一个环节。传感器的精度越高，它的价格就越昂贵。因此，传感器的精度只要满足整个测量系统的精度要求就可以了，不必过高。这样可以在满足同一测量目的的诸多传感器中，选择比较便宜和简单的传感器型号。 如果测量目的是定性分析，选用相对精度高的传感器即可，不宜选用绝对量值精度高的型号；如果是为了定量分析，必须获得精确的测量值，就要选用精度等级能满足要求的型号。 小结 *课件制作人：谢希仁 *《计算机网络》课件 制作人：谢希仁 第2章 微型传感器的基本知识 2.1 传感器概述 1、传感器的定义和作用 传感器网络的终端探头通常代表了用户功能需求，终端传感器技术是支撑和最大化网络应用性能的基石，为网络提供了丰富多彩的业务功能。 什么是传感器？一般来说能够把特定的被测量信息（物理量、化学量、生物量等）按一定规律转换成某种可用信号（电信号、光信号等）的器件或装置，我们把它称为传感器。 传感器是生物体感官的工程模拟物；反过来，生物体的感官又可以看作是天然的传感器。随着数字化和信息技术与机械装置的融合，传感器和执行器已经开始实现数据共享、控制功能和控制参数协调一体化，并通过现场总线与外部连接。 随着基础自动化控制功能的重新分配，许多计算机控制功能下放到传感器和执行器中完成，如参数检测、控制、诊断和维护管理等。 传感器的作用类似于感觉器官，是实现测试与控制的首要环节。 2、传感器的组成 传感器一般由敏感元件、转换元件和基本转换电路组成。 敏感元件是传感器中能感受或响应被测量的部分。 转换元件是将敏感元件感受或响应的被测量转换成适于传输或测量的电信号。 转换电路对获得的微弱电信号进行放大、运算调制等。 随着半导体器件与集 成技术在传感器中的应用， 传感器的基本转换电路可 安装在传感器壳体里或与 敏感元件一起集成在同一 芯片上，构成集成传感器。 传感器接口技术 各种物理量用传感器将其变成电信号，经由诸如放大、滤波、干扰抑制、多路转换等信号检测和预处理电路，将模拟量的电压或电流送A/D转换，变成数字量，供计算机或者微处理器处理。 3、传感器的分类 按被测量与输出电量的转换原理划分，可分为能量转换型和能量控制型两大类。 能量转换型传感器直接将被测对象（如机械量）的输入转换成电能。包括压电式传感器、磁电式传感器、热电偶传感器等。 能量控制型传感器直接将被测量转换成电参量（如电阻等），依靠外部辅助电源才能工作，并