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张力控制装置讲座 三菱电机株式会社 卷径检测式张力控制装置 请回忆一下卷径、张力以及扭矩之间的关系 卷径检测式张力控制装置 在放卷控制中卷径逐渐减小 卷径检测式张力控制装置 在收卷控制中卷径逐渐增大 卷径检测式张力控制装置 如果卷轴产生的扭矩与卷径成正比，则无论放卷轴还是收卷轴，都可控制张力为一定值 卷径的计算方法 与材料接触进行卷径计算的方法 接触臂（杆）式 不与材料接触计算卷径的方法 超声波式 速度厚度式 累计厚度式 比率计算式 卷径的计算方法 接触臂（杆）式 卷径的计算方法 超声波式 卷径的计算方法 速度厚度式 卷径的计算方法 累计厚度式 卷径的计算方法 比率计算式 LE－50PAU－SET 型张力控制装置 对应广范围 AC 电源 累计厚度、速度厚度卷径计算切换式 磁粉非线性修正功能 操作面板可另设 折线锥度控制 LD－30FTA 型张力控制装置 对应广范围 AC 电源 采用累计厚度式卷径计算方式 使用模拟输入可选卡，可实现 可对应接触臂式电位差计输入 可对应超声波传感器 输入电压值变化方向的自动识别功能 简单模式／高性能模式转换功能 LD－30FTA 型张力控制装置 磁粉非线性修正功能 可记忆八种设定的菜单功能 用旋钮操作进行数値设定 防止误操作的键盘锁定功能 惯性补偿功能　　　　　　　　　　　（高性能时） LD－FX 型张力控制装置 广范围AC电源 2种卷径演算功能 采用LCD显示 折线锥度功能 磁粉扭矩修正功能 磁粉定滑差控制功能 FX 序列并联功能 磁粉非线性修正功能 通过使张力控制装置的输出特性设定为磁粉的电流－扭矩特性的逆特性曲线，可改善磁粉的扭矩特性 磁粉非线性修正的方式 磁粉扭矩特性的输入方式 　　　　（LE－50 PAU、LE－50 PAU－SET） 设定磁粉电流－扭矩　　　　　　　　　特性拐点的10%、20%、 　　　　　　　　40%、80%电流时的扭　　　　　　　　　矩百分比 磁粉非线性修正的方式 输入相应磁粉型号的设定编号 （LD－30FTA） 可用数值输入产品使用　　　　　　　　　说明书所记载的磁粉型　　　　　　　　　号和修正编号对应表的　　　　　　　　　修正编号 磁粉非线性修正的方式 使用 DIP 开关设定相应磁粉型号的设定编号（LD－FX） 可用 DIP 开关设定产品　　　　　　　　使用说明书所记载的磁　　　　　　　　粉型号和修正编号对应　　　　　　　　表的修正编号 惯性补偿功能 停止增益、停止定时器 惯性补偿功能 停止增益、停止定时器 惯性补偿功能 停止增益、停止定时器 锥度控制 直线锥度控制 锥度控制 折线锥度控制 机械损耗修正 收卷控制用的功能 机械损耗修正 收卷控制用的功能 机械损耗修正 收卷控制用的功能 机械损耗修正 收卷控制用的功能 张力控制装置讲座　　　　　（半自动张力控制装置） 完 MITSUBISHI ELECTRIC CORPORATION 产品編 （半自动张力控制装置） F(张力)×D(卷径)　　　　　 T（扭矩）＝　　　　　　 　　　　 2　　　　　　 　　　　 外径(D) 张力(F) 扭矩(T) 卷径(mm￠) 卷轴扭矩(Nm) 放卷辊 磁粉制动器 张力控制装置 卷径(mm￠) 卷轴扭矩(Nm) 收卷辊 磁粉离合器 张力控制装置 卷径 (mm￠) 张力 (N) 收卷 放卷 卷径(mm￠) 卷轴扭矩(Nm) 收卷 放卷 最简单的方法 超声波传感器成本较高 虽然简单，但误差较大 简单，且误差在容许范围内 虽然复杂，但精度最高 臂角检测用传感器，有电位差计和差动变换器等 由于须接触材料，因此需充分予以注意 需要调整臂的压力 接触臂 电位差计 控制装置 最大直径 最小直径转换 由于是非接触方式，因此不会损伤材料 有些材料不能用超声波传感器检测 卷径増减方向和电压变化方向不一致 控制装置 最大直径 最小直径转换 超声波传感器 如果知道运转停止的时序，则不需要使用传感器 加减速及以与设定不同的速度运转时，会产生误差 控制装置 材料厚度 开始直径 使用一台接近传感器，即可进行非接触式卷径计算 因材料的伸缩及空气的卷入会导致误差产生 材料厚度较厚时，可通过增加每转的脉冲数对应 控制装置 计数值N 计数器 接近传感器 材料厚度 开始直径 可精确计算卷径 由编码器的脉冲数决定卷径计算的分解能 卷轴未转至两圈以上时，不能计算正确的卷径 控制 装置 计数值N 计数器 接近传感器 编码器 存储器 (memory) 计数值N 计数器 控制 装置 励磁电流（%） 输出励磁电流曲线 发生扭矩 ② 扭矩修