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GPS-RTK测量技术在地形测量中应用探讨
GPS-RTK测量技术在地形测量中的应用探讨
摘要:本文通过GPS-RTK测量技术在地形测量应用叙述,详细介绍了RTK地形测量技术系统组成,分析RTK系统的误差源并提出了在地形图测绘中的一些消除误差的方法。RTK配合电子手簿及相应的软件,可以真正实现单人独立野外测量绘图的一体化。
关键词:GPS,RTK ,地形测量
RTK measurement technique in the application of topographic survey
Wei wenjie
(Liaoning Technical UniversitySurveying and Geographical Science Institute123000)
Abstract:In this paper, GPS-RTK measurement techniques described in the application of topographic survey, detailing the RTK measurement system composed, and analyzed RTK system error sources and method of eliminating RTK system error in topographic survey. RTK with the electronic hand-book and the corresponding software can realize single independent accomplishment of field surveying and mapping.
KEYWORD: GPS, RTK, Topographic Survey
1、引论
?? RTK(Real Time Kinematic)技术是GPS测量技术与数据传输相结合而形成的一种实时动态相对定位技术,其系统主要由基准站和流动站两部分组成。基准站连续观测卫星信号并把观测到的卫星数据传输到发射电台,由发射电台发射信号传给流动站;流动站在接收卫星信号的同时,还实时接收基准站发送的数据,并进行实时差分处理基准站和流动站的载波相位观测值;最终获取流动站所在位置点的三维坐标信息和精度指标信息。利用GPS-RTK实时定位技术可进行控制点加密、工程放样、碎部点采集、中线高程的采集、地形测量、城市地籍等测量任务。
RTK测量技术特点的是灵活、方便因此在地形测量中得到了广阔的应用,它能够实时获得流动站的三维定位结果,并在一定范围内达到厘米级甚至亚厘米精度现代化测量模式。
2、RTK系统组成
根据不同的分类方法RTK系统可能有不同的分类,笔者将其分为三个部分组成:GPS接收机系统、数据链路系统、电子手簿数据处理系统。
GPS接收机系统:能够测量到载波相位的GPS接收机都能够进行RTK定位,但是为了能够快速、精确地求解整周模糊度,双频接收机比较理想。RTK系统至少要有两台GPS接收机(1+1),一台架设在基准站上接收卫星信号,一台作为流动站接收卫星信号。流动站也可以有多台接收机组成(1+2,1+3……N+N,网络RTK系统)多基站-多流动站式的网络RTK系统。还有就是基于CORS站与GPRS技术的GPS接收机系统。
数据链路系统:基准站发射电台:一般为外置独立电台,但是随着科技的发展进步逐渐被内置的集成电台或蓝牙所替代。流动站接收机电台:可以是内置在GPS接收机内部或用蓝牙,也有外置的独立电台。中继站电台:可以转发基准站接收机信号的中间转发电台,既接收基准站发送的信号又将接收机信号放大后发送出去,使基准站信号强度增强,既而扩大基准站的信号控制范围。一般是外置独立电台。还有一种是与GPRS技术结合,利用现代通信技术的中继电台。
电子手簿系统:由于RTK作业过程中,流动站一般将GPS接收机和电台背在背包中或者集成在流动站接收机内部,为了便于建立测量项目、建立坐标系统,设置测量形式和参数、设置电台参数;方便实时阅读测量的坐标及其精度,设计放样坐标或参数、指导放样等,一般采用手持式电子手簿来操作,电子手簿集成了众多数据处理软件。
3、RTK系统的主要误差源
RTK系统在地形测量过程中涉及到诸多误差必然影响测量成果的精度,野外数据处理主要误差如下表1所示:
由上述表分析,为了获得更高的RTK测量精度,我们可以采用适当的方法对上述误差进行削减或消除。下列方法可以大幅度提高RTK测量精度:
必须保证足够高精度的已知起算点坐标;
选择合适GPS接收机类型;
合理选择基准站点位置;
选择恰当的
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