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GPS实时动态RTK测量技术及在水库测量中的应用 　　摘要：本文简要介绍了RTK在水库控制测量，施工测量，放样测量。 　　关键词：水库、控制、放样、技术应用。 　　1.概述 　　全球定位系统 GPS（Global Positionins System）在测绘工作中得到很好的应用．与传统的测量技木相比，GPS测量具有显著优点，其主要优点是不再受一般光学仪器所要求的通视的限制，测量的基线长度也不再受通视距离的限制，因此可以提高测量速度、测量精度和生产效率． 　　GPS在测绘工作中的应用，如平面测量控制，建工各种等级的控制网（三角网或导线网），多采用静态和快速静态或者用动态后处理方式处理采集到的数据．对寸‘勘界、高精度放佯以及水库断面测量等应用，这种需要当场知道测量结果或精度的应用场合，实时动态测量RTK（Real―Time Klnematic）测量技术则是解决这类问题的最好方法．最早实现RTK功能的是Trimble Na。dgation公司的 4000TD系统，这个系统是世界上第一套商用实时动态RTK测量系统，它设计用于地形测图和测绘定线，实时提供厘米级定位精度的测量．这意味着用户在进行放样或沿直线进行测量时，能够确定厘米级精度的位置． 　　目前，RTK技术发展很快，除美国Trimble公司R系列单、双频接收机，其他厂家如瑞士的Leica，日本的Topcon,中国的中海达等公司，也相继推出了具有RTK功能的GPS测量系统，而且对星况的要求和初始化的条件进一步降低． 　　2. 实时动态RTK测量 　　所有的GPS测量技术都需要2台以上的接收机，l台作为基准站，设置在一个已知的测绘控制点上，其他接收机置于要确定的位置上，GPS接收机可以测量单频（L；频率）GPS信号或双频（Ll和入频率）GPS信号．单频GPS接收机主要用于区域性测量，其基线长度一般不超过 30 km．双频接收机主要用于提高基线尤其是长基线测量精度，减少观测时间，或者扩展基线的测量范围． 　　用静态GPS测量时，测点上的GPS接收机要同步观测 20 min到 lh的数据，这取央于基线长度和可视卫星情况，对数据进行后处理得到基线的长度．静态测量既可以用单频机又可以用双频机．主要用于控制测量工作，如各种等级平面控制网的测量．快速静态测量一般用干如水库???制和一般图根控制等小范围或低等级的控制测量，根据可视卫星情况，在 8～20 min内观测时间内同步观测一组数据，后处理其结果． 　　动态测量也采用2台或2台以上GPS接收机，一台接收机作为基准站（也称参考站）置于一个已知控制点上，其他的接收机可作为移动站，在测量工作范围内自由游动，并在要测量的点位上短暂停留几秒或几分钟，这取决子精度要求．动态测量技术有3个主要的要求：（l）需要一个初始化过程；（2）基准站与移动站必须在所有测量时间内维持4颗以上公共卫星的连续锁定；（3）如果被跟踪的公共卫星数少于4颗，将不能工作，需要等4颗以上卫星出现后重新初始化． 　　动态测量在一些地区被用干地形测量和控制测量．其最大不足在于移动站不能知道基准站接收机的状态，动态技术要求在所有观测时间内连续跟踪4颗以上卫星．如果基准站丢失1个或多个周期的数据，这将导致公共卫星数少于4颗，这些数据将不得不被放弃，而移动站的工作人员在现场得不到任何指示．这样的问题只有在后处理过程中才会发现． 　　RTK（Real－Time Kinematic）测量与动态测量的要求相同，如需要至少2台GPS接收机，1个作为基准站，1个或几个作移动站，共同跟踪4颗以上卫垦．通过数据通讯电台或内置网络（数据链）把基准站数据发送到移动站，移动站可以实时得到卫星载波相位差分数据，了解通讯状况，实时获得测点位置坐标和测量精度．测量范围移动站与基准站距离一般在 15 km以内，精度达到厘米级． 　　RTK系统具有以下优点；（ l）不需要通过后处理数据，就能知道测量位置坐标和精度；（2）保证在所有的测绘点同时采集数据且工作正确；（3）具有精确地转换到一个特殊坐标系统的能力；（）与静态测量相比有较强的实时性，与伪距差分测量相比有较高的精度． 　　3 . RTK系统的组成和工作方式 　　RTK系统由基准站和移动站组成，考虑在野外的作业方便，移动站的体积和重量尽量减小到最大限度，以达到轻便实用的目的．系统的基本组成为2台及2台以上的GPS接收机和天线，相应个数的数据通讯电台（其中1台用于发射），与移动站相同的测量控制器或便携机，用于陆地测量的便携工具，有水上测量任务的配备相应的设备，电源设备，以及动态测量软件，水道测量需配备相应的水道测量软件如HYPACK、HYDRO等海测软件． 　　基准站由GPS接收机和天线、数传电台和天线及 电源设备组成（见图1）。